求教匀加速程序在比赛中的作用。

yingdaohong · 发表于 2018-11-15 17:41:53

今天和一些资深的FLL教练做交流，大家都说利用匀加速程序启动机器人会相对稳定。这是什么原因呢？那常规移动程序有什么弊端呢？

yingdaohong · 发表于 2018-11-15 17:53:35

顺便求教一下匀加速程序的原理是什么呢？

大饼 · 发表于 2018-11-15 22:30:27

匀加速启动不会打滑

十多个男人 · 发表于 2018-11-16 09:46:07

启动和停止时车身的摇晃程度会很小，而且会尽量消除由于左右轮胎负重不同而造成的在启动瞬间车身偏移的现象。原理很简单，就是累加而已，或者直接将移动模块纳入循环，将循环次数乘以一个系数之后给到功率即可。

yingdaohong · 发表于 2018-11-16 11:39:53

十多个男人发表于 2018-11-16 09:46
启动和停止时车身的摇晃程度会很小，而且会尽量消除由于左右轮胎负重不同而造成的在启动瞬间车身偏移的现象 ...

谢谢指导！受教了！

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