光源不动的趋光机器人问题

rabuuu

我想做个光源不动的趋光机器人。不是那种拿手机的移动光源。
一光感，一中型电机，一陀螺仪，两大电机当轮子。

想法为：单光感随小型电机转动一周，采集不动方向的光值。然后选取最大光值处小型电机停机。并且取得最大光值上的中型电机角度。然后在机器人转向时，光感一直是对着光源的（相当于中型电机也在转向。）随后机器人前进，再重复上述步骤。直到离很近。

但是一直做不来，怎么取光感数组里的最大值所对应的角度呢。求大神编程。，

青岛大麦田

程序与设计艺术当中有一个类似的，你可以查看一下

alex_cn

这个读取的直接是光源和你的角度了，就按此角度转向即可，要最大值那就是直角了。

十多个男人

个人觉得加个陀螺仪会简单很多

小竹砸

先找到光值的最大值，在找到光值最大值对应的中型电机角度，再换算得到车体需要转动的角度，往测定的方向前进一段距离，继续重复这个动作，直到很接近。

wxy2016

好问题，同问

蒙奇.D.

我想问下怎么去测量光感环境光的最大值呢？需要测量还是比较?求解！