解魔方时遇到的一些问题

lmd

我解出的魔方中间那个色块始终不对，四面都这样，还有，在使用 view查看colour sensor时，红色和橙色无法区分，所以出来的结果是四面除了中心色块不对，其它都对，红橙两面混在一起。还有看了几个图片和视频，中间的白色块都用其它颜色做标记，不知是否需要。看网站http://tiltedtwister.com/index.html颜色识别这一段好像是有那么回事，到底怎么弄，纠结中！！

糖伯虎

注意传感器安装的高度，距魔方5mm左右，另外还要避开强光

ypiggy

不需要特别处理，包括白色中心如果印着LOGO，作者在网页的注释：
Rubik's cube
Tilted Twister 2.0 is programmed to solve a standard Rubik's cube. The Rubik's Logo on the white face is taken into account by the program.

当然，为了省去干扰，可以用一小块白色的胶纸贴住LOGO。

whl

还是弄个标准魔方试试吧。
我用的国甲2，一次成功。

lmd

whl 发表于 2011-9-29 10:05
还是弄个标准魔方试试吧。
我用的国甲2，一次成功。

成功了，魔方惹的祸。谢谢 ，刚买回来试了N遍都成功了，而且结构我也优化了，谢谢！

whl

lmd 发表于 2011-9-29 15:09
成功了，魔方惹的祸。谢谢 ，刚买回来试了N遍都成功了，而且结构我也优化了，谢谢！

恭喜！
我们也能感受到你成功后的喜悦。

lmd

whl 发表于 2011-9-30 09:22
恭喜！
我们也能感受到你成功后的喜悦。

魔方按说的买了，但还要注意的就是对coloue sensor要做一下遮光处理，我用黑胶带裹了一层，防止光线直接射入。这样，识别的成功率会大大提高。

whl

lmd 发表于 2011-9-30 09:30
魔方按说的买了，但还要注意的就是对coloue sensor要做一下遮光处理，我用黑胶带裹了一层，防止光线直接射 ...

是不是color sensor离魔方太远？

lmd

whl 发表于 2011-9-30 12:18
是不是color sensor离魔方太远？

5mm左右，可能还跟魔方的面有关系，毛面要比光面好，我反复试了很多次，觉得在colour sensor上裹一层胶带遮光，效果要好。

安步当车

我还发现一个问题，第二次用同一个魔方隔了2个月后再次测试，失败了。估计魔方颜色有些变化。

lmd

安步当车 发表于 2011-10-2 12:00
我还发现一个问题，第二次用同一个魔方隔了2个月后再次测试，失败了。估计魔方颜色有些变化。

我前后一共用了四个魔方，最后确定了两个，但一定要注意，红色和橙色一定要能区分。

lmd

糖伯虎 发表于 2011-9-28 11:38
注意传感器安装的高度，距魔方5mm左右，另外还要避开强光

糖大，怎么把求助中的改成已解决。

糖伯虎

lmd 发表于 2011-10-6 13:40
糖大，怎么把求助中的改成已解决。

编辑帖子就可以了，不过好像有时间限制，超过一定时间就不能编辑了，我帮你改把。

lmd

糖伯虎 发表于 2011-10-6 13:41
编辑帖子就可以了，不过好像有时间限制，超过一定时间就不能编辑了，我帮你改把。

谢谢了！

沧海笑1122

lmd 发表于 2011-9-30 09:30
魔方按说的买了，但还要注意的就是对coloue sensor要做一下遮光处理，我用黑胶带裹了一层，防止光线直接射 ...

我也在搭建解魔方机器人，也是遇到颜色识别问题。
1、是不是光线过强反而不利于识别？
2、颜色传感器离魔方5毫米是经验值还是说明书上要求的？（请教糖老大）
3、使用黑胶带裹，是指环绕传感器裹，略长一点？形成一个类似相机遮光罩吗？
谢谢。