自制ev3四驱车

西瓜太懒 · 发表于 2018-11-23 00:43:09

本帖最后由西瓜太懒于 2018-11-23 11:13 编辑

自己无聊做了一辆4驱车。用2个大型电机做为驱动系统，中型电机做转向！有用离合齿轮，避免电机烧坏！那么问题来了！我准备用蓝牙连接另外一台主机！用按键控制车辆！但是我成怎么也写不好！目前只能做到控制电机前进，但是无法调节功率！求大神指导！如何写出转向控制
经过测试发现这是基于后轮驱动的适时四驱，非全时四驱

jlsqsng · 发表于 2018-11-23 15:22:21

结构有问题，这样不行。应该能出漂移效果。

Main() · 发表于 2018-11-23 14:48:21

https://v.youku.com/v_show/id_XMzY3NTIzNTA1Mg==.html?spm=a2h0k.11417342.soresults.dtitle 这是李航老师的教学视频。

Main() · 发表于 2018-11-23 09:28:52

想简单点呗，按左右就转一下，

西瓜太懒 · 发表于 2018-11-23 11:12:31

Main() 发表于 2018-11-23 09:28
想简单点呗，按左右就转一下，

我也知道啊关键是蓝牙遥控需要消息传递啊

Main() · 发表于 2018-11-23 14:43:11

西瓜太懒发表于 2018-11-23 11:12
我也知道啊关键是蓝牙遥控需要消息传递啊

https://bbs.cmnxt.com/thread-19860-1-1.html 借鉴下希望对你有帮助

夏斐 · 发表于 2019-4-26 16:41:14

datelove · 发表于 2020-3-26 12:23:00

后轮用这样的结构等于没用差速锁

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