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这个程序是什么意思,请教各位

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发表于 2018-11-23 22:44:09 | 显示全部楼层 |阅读模式
悬赏1乐币未解决
各位帮 我看一下附件程序是什么意思。

1.ev3

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发表于 2018-11-23 23:20:23 | 显示全部楼层
看样子是个匀加速匀减速的程序,前半段每次循环增加0.12的功率,直到功率等于90,跳出条件为预设角度,也就是Degree这个变量的值,减去300,比如你总共要走900度,那么加速阶段会在600度时完成,后面是减速阶段,每次循环减少0.15的功率,直到功率等于15,并在角度到达预设角度时跳出。
这个程序按照你发出来的值运行的话应该不会移动,因为角度为负,第一个循环和第二个循环会直接满足条件并跳出,要想用的话需要把功率或角度为负的情况考虑进去。
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 楼主| 发表于 2018-11-24 09:16:31 | 显示全部楼层
十多个男人 发表于 2018-11-23 23:20
看样子是个匀加速匀减速的程序,前半段每次循环增加0.12的功率,直到功率等于90,跳出条件为预设角度,也就 ...

谢谢,我是初学者。
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发表于 2018-11-24 11:16:48 | 显示全部楼层
十多个男人 发表于 2018-11-23 23:20
看样子是个匀加速匀减速的程序,前半段每次循环增加0.12的功率,直到功率等于90,跳出条件为预设角度,也就 ...

楼上正解   他的Degree变量本意是这个小车全程的转动角度   但是初始值是个负值  这个程序不会运行的
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