陀螺仪测速问题

ctpwzzy · 发表于 2018-11-30 10:20:23

EV3搭建的汽车，功率70直线前行，10次测试，陀螺仪测速大概在62-78d/s之间。现改为汽车绕圆圈，其他条件都不变，10次测试，陀螺仪测速大概在36--49d/s之间，请问陀螺仪绕圆圈的速度为什么会这样(不是零漂问题）？

ctpwzzy · 发表于 2018-11-30 10:23:29

本想悬赏10乐币，没找到在哪更改，也没找到怎么把状态改为“已解决”

ctpwzzy · 发表于 2018-11-30 10:57:38

又有新问题了，现在测试，汽车直线前行，陀螺仪测速为-3~2变化，而不是功率70左右了，这又是为啥，陀螺仪好复杂

十多个男人 · 发表于 2018-11-30 14:50:43

说实话没看明白。。陀螺仪测的速度应该是陀螺仪围绕一个点转动的角速度吧，还能测小车直行的速度么？

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