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蝎子尾巴问题

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发表于 2009-5-15 09:25:49 | 显示全部楼层 |阅读模式
我做了个蝎子机器人,结构都是按图纸完成的,但是它的尾巴在往下弹的时候速度很慢,电机的功率已调到100了。请问有什么办法可以让它的速度快点?不知道是不是我程序有问题。
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发表于 2009-5-15 21:00:13 | 显示全部楼层
你看是不是你装线的时候卡住那尾巴了,尾巴是否可以灵活的动
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发表于 2009-5-18 16:29:05 | 显示全部楼层
或者销子用错了。
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发表于 2009-5-21 20:32:07 | 显示全部楼层
乐高
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发表于 2009-5-26 10:50:06 | 显示全部楼层
用灰色的销试试呢。
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发表于 2010-2-21 12:42:57 | 显示全部楼层
回复 5# 595088880


    解释一下:
黑色销被称为摩擦销,不适合固定铰链,而浅灰色的销称为光滑销,适合做转动副,用在四连杆装置上较多。
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发表于 2011-8-18 15:34:05 来自手机 | 显示全部楼层
真还不知道有这种区别。
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发表于 2012-3-21 10:17:49 | 显示全部楼层
狙击少校 发表于 2010-2-21 12:42
回复 5# 595088880

乐高中还有这么多学问!
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发表于 2012-3-22 18:13:12 | 显示全部楼层
新手学习ing。。
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