ntx怎么设置程序让乐高沿着黑线走

Noteasy

只有一个灯光颜色传感器，如图。谢谢了.

十多个男人

Noteasy 发表于 2018-12-10 23:16
好难啊，我才接触乐高不到两天，这是作业....

这么难的作业。。可怕 稳妥起见你还是先写一个巡线的程序，看下能够寻过地图上的哪些地方，寻不了的先跳过并记下，后面再挨个的去解决

十多个男人

图没传上来，你是想做单光感巡线吧，就一个切换模块就可以了，遇到黑线左转，白线右转。

Noteasy

十多个男人 发表于 2018-12-10 19:11
图没传上来，你是想做单光感巡线吧，就一个切换模块就可以了，遇到黑线左转，白线右转。

很复杂的轨迹，黑线有半圆，扭曲，圆形的，圆形的还需要做选择，走一个半圆，不好意思，我不知道为什么没法回复图片。我想回复图片，结果出来一堆乱码。

十多个男人

Noteasy 发表于 2018-12-10 19:46
很复杂的轨迹，黑线有半圆，扭曲，圆形的，圆形的还需要做选择，走一个半圆，不好意思，我不知道为什么没 ...

图片的话你可以在高级模式里选择图片上传，上传好了之后还需要点击一下上传的图片，这样才能插入到帖子里

Noteasy

十多个男人 发表于 2018-12-10 20:35
图片的话你可以在高级模式里选择图片上传，上传好了之后还需要点击一下上传的图片，这样才能插入到帖子里

就是这两张图

十多个男人

是有点麻烦，单光感的直线巡线程序你会么，你可以针对每个路口的情况来单独设置巡线条件，最后连在一起就是。

Noteasy

十多个男人 发表于 2018-12-10 21:17
是有点麻烦，单光感的直线巡线程序你会么，你可以针对每个路口的情况来单独设置巡线条件，最后连在一起就是 ...

呢岂不是要设计九个吗，我刚学完PID，直接设置一个pid可以吗，然后两条路的情况下会有绿色，我再调整光度做出选择.

十多个男人

Noteasy 发表于 2018-12-10 22:29
呢岂不是要设计九个吗，我刚学完PID，直接设置一个pid可以吗，然后两条路的情况下会有绿色，我再调整光度 ...

这样也可以的，不过路线上有一些大角度转弯的地方，如果这样设置的话速度会受限制，所以要么变速巡线要么就改成多个不同速度不同条件的巡线

Noteasy

十多个男人 发表于 2018-12-10 22:59
这样也可以的，不过路线上有一些大角度转弯的地方，如果这样设置的话速度会受限制，所以要么变速巡线要么 ...

好难啊，我才接触乐高不到两天，这是作业....

Noteasy

十多个男人 发表于 2018-12-10 23:51
这么难的作业。。可怕 稳妥起见你还是先写一个巡线的程序，看下能够寻过地图上的哪些地方，寻不了的先跳 ...

好的，真的十分感谢.如果有问题的话，请再麻烦您一下。十分感谢.

Noteasy

十多个男人 发表于 2018-12-10 19:11
图没传上来，你是想做单光感巡线吧，就一个切换模块就可以了，遇到黑线左转，白线右转。

你好，还要在分叉路口做选择，走绿色标记的呢一条路，该怎么走。我只有一个光感。

十多个男人

Noteasy 发表于 2018-12-11 21:38
你好，还要在分叉路口做选择，走绿色标记的呢一条路，该怎么走。我只有一个光感。

这个有点麻烦，需要针对每个路口单独设置，绿色路口可以采用下面这种方式
在白色和黑色之间巡线（巡黑线的左侧）-扫描到绿色跳出循环-在绿色和黑色之间巡线-扫描到白色跳出循环-在白色和黑色之间巡线（巡黑线的右侧），十字型的黑线需要对反射光强度的数值进行限制，比如当你的预设值和反射光强度值之间的差突然变得很大，这种时候就说明遇到十字路口了，就可以让小车直走以通过路口。