求大佬讲解一下这两张图的编程方法，新手上路，感激不尽

Trevor · 发表于 2018-12-16 11:37:29

乐创小子 · 发表于 2018-12-16 14:21:58

你应该描述一下比赛的内容和要求！如果没有我只能简单一猜！
两个图应该是一个比赛吧！如果不是我也不多说，就简单说一下我的想法
绿色的应该是障碍物或者是选择标志！复杂点的或者说容易理解的编程就是三光电巡线，三个光点并排！识别绿色图标之后就往图标反向转并继续巡线！做出一个简单的模块，然后加入跳出和输入循环（如果不是随机的话可以用阵列运算更好！）就可以了!第二个应该是避障这样，如果没线就不是，就是识别和搬运吧！

Trevor · 发表于 2018-12-16 14:47:02

乐创小子发表于 2018-12-16 14:21
你应该描述一下比赛的内容和要求！如果没有我只能简单一猜！
两个图应该是一个比赛吧！如果不是我也不多说 ...

第一个是巡线，不过只能用单光感，识别绿色图标后向对应方向转弯，最终到达绿色大区域
第二个是避障，不能碰到边缘黑色，有绿色的障碍需要碰到，没有绿色的不能碰到

乐创小子 · 发表于 2018-12-23 15:09:37

首先说第二个！就是超声波识别障碍，颜色传感器识别地面,双条件满足碰触，单条件避开！整体行走可以用循环直线拐弯行驶！这是最简单的方法，容易理解！就是变成可能多一点，需要双条件跳出！
然后是第一个！单光电的情况下最好是PID，然后左右手原则，逻辑颜色跳出！只能这个样子，编程对于大人来说都有点难- -！

不怕步骤多，就怕原理难！

doko_cn · 发表于 2018-12-24 11:54:46

本帖最后由 doko_cn 于 2018-12-24 12:00 编辑

zhuangmukuai.ev3 (17.25 KB, 下载次数: 5) 可以用里面的程序111 和 222 分别测试一下。用来做第二个撞木块的任务。我没有搭建环境，所以没有测试。
做一个小车，用连接1号端口的颜色传感器当小车的左眼，连接2号端口的颜色传感器当小车的右眼，都安装在小车正前方，向下，距离地面约3CM；
用连接4号端口的超声波传感器当做小车前方探测器，安装在小车正前方，方向向正前方，位置最好超出颜色传感器1CM；
两个大型电机连接B/C两个端口。如果有什么问题再告诉我。
good luck!

qinjianbin1545 · 发表于 2018-12-30 13:48:18

第二张图没明白出发点在哪里。
第一张图可以用切换流程，碰到绿色的就转弯，否则就巡线。转弯的方向只能根据地图决定，没有想到怎么用颜色传感器来判断左右转。这个巡线要求比较高，要用PID来做，二分法估计在交叉处容易跑错。这个明确是单光感吗？双光感会好做一点，一个颜色传感器在识别绿色的时候有点困难，主要是因为绿色是在黑线两侧的。

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