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求大佬讲解一下这两张图的编程方法,新手上路,感激不尽

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发表于 2018-12-16 11:37:29 | 显示全部楼层 |阅读模式
求大佬讲解一下这两张图的编程方法,新手上路,感激不尽
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发表于 2018-12-16 14:21:58 | 显示全部楼层
你应该描述一下比赛的内容和要求!如果没有我只能简单一猜!
两个图应该是一个比赛吧!如果不是我也不多说,就简单说一下我的想法
绿色的应该是障碍物或者是选择标志!复杂点的或者说容易理解的编程就是三光电巡线,三个光点并排!识别绿色图标之后就往图标反向转并继续巡线!做出一个简单的模块,然后加入跳出和输入循环(如果不是随机的话可以用阵列运算更好!)就可以了!第二个应该是避障这样,如果没线就不是,就是识别和搬运吧!
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 楼主| 发表于 2018-12-16 14:47:02 | 显示全部楼层
乐创小子 发表于 2018-12-16 14:21
你应该描述一下比赛的内容和要求!如果没有我只能简单一猜!
两个图应该是一个比赛吧!如果不是我也不多说 ...

第一个是巡线,不过只能用单光感,识别绿色图标后向对应方向转弯,最终到达绿色大区域
第二个是避障,不能碰到边缘黑色,有绿色的障碍需要碰到,没有绿色的不能碰到
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发表于 2018-12-23 15:09:37 | 显示全部楼层
首先说第二个!就是超声波识别障碍,颜色传感器识别地面,双条件满足碰触,单条件避开!整体行走可以用循环直线拐弯行驶!这是最简单的方法,容易理解!就是变成可能多一点,需要双条件跳出!
然后是第一个!单光电的情况下最好是PID,然后左右手原则,逻辑颜色跳出!只能这个样子,编程对于大人来说都有点难- -!

不怕步骤多,就怕原理难!
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发表于 2018-12-24 11:54:46 | 显示全部楼层
本帖最后由 doko_cn 于 2018-12-24 12:00 编辑

zhuangmukuai.ev3 (17.25 KB, 下载次数: 5)   可以用里面的程序111 和 222 分别测试一下。用来做第二个撞木块的任务。我没有搭建环境,所以没有测试。
做一个小车,用连接1号端口的颜色传感器当小车的左眼,连接2号端口的颜色传感器当小车的右眼,都安装在小车正前方,向下,距离地面约3CM;
用连接4号端口的超声波传感器当做小车前方探测器,安装在小车正前方,方向向正前方,位置最好超出颜色传感器1CM;
两个大型电机连接B/C两个端口。 如果有什么问题再告诉我。
good luck!


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发表于 2018-12-30 13:48:18 | 显示全部楼层
第二张图没明白出发点在哪里。
第一张图可以用切换流程,碰到绿色的就转弯,否则就巡线。转弯的方向只能根据地图决定,没有想到怎么用颜色传感器来判断左右转。这个巡线要求比较高,要用PID来做,二分法估计在交叉处容易跑错。这个明确是单光感吗?双光感会好做一点,一个颜色传感器在识别绿色的时候有点困难,主要是因为绿色是在黑线两侧的。
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