NXT小车遍历和搜索避障的算法问题

13185812783 · 发表于 2018-12-19 17:20:33

在一块板上（边上有黑边），有长方体方块，放置位置随机，如何保证小车在有限时间内走完全图，找出所有长方体方块并撞击，可用超声波传感器一个，光线传感器一个。超声波传感器仅在正对长方体时才可以返回值，在搜索到之后如何实时矫正小车方向？

13185812783 · 发表于 2018-12-19 17:23:49

只需要提供一下可行的核心思路就可以了，我换了很多算法，但是最后都无法解决

bjllywk · 发表于 2018-12-20 08:49:18

小车从哪里出发呢？如果实在中间的话，就旋转寻找目标物就行了。

13185812783 · 发表于 2018-12-20 10:29:25

本帖最后由 13185812783 于 2018-12-20 10:32 编辑

bjllywk 发表于 2018-12-20 08:49
小车从哪里出发呢？如果实在中间的话，就旋转寻找目标物就行了。

我就是觉得旋转出发无法走遍所有障碍物，而且容易反复找到同一个，再加上因为场地过大，在走的时候容易偏

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