为什么我的这个循环结束不了？

大饼 · 发表于 2018-12-27 19:36:44

如图，循环跳不出来，按理速度到-20就应该跳出来了啊。

十多个男人 · 发表于 2018-12-27 20:49:58

你把条件改为<=试试呢

蜕变成回忆 · 发表于 2018-12-28 10:05:01

本帖最后由蜕变成回忆于 2018-12-31 08:59 编辑

对不起，上一个评论看错了。学习一下

lionroar · 发表于 2018-12-28 10:16:02

试了下，还真跳不出来，好囧
采集了下数据，好奇葩。部分数据如下：

-21
-21.1
-21.2
-21.3001
-21.4001
-21.5001

只是减-0.1，怎么会出现这情况，还真是一脸懵逼啊。

青岛大麦田 · 发表于 2018-12-28 10:22:46

用舍入模块试一试

lionroar · 发表于 2018-12-28 10:47:41

刚才qq群问了下，这个是浮点运算累积的误差导致的。

布衫客 · 发表于 2018-12-28 10:51:21

本帖最后由布衫客于 2018-12-28 10:54 编辑

这应该是有误差如4楼所测差个0.0001 达不到刚好-20 所以跳循环条件设成<= 而且中间最好加个等待时间，不然的话程序在很短时间内就结束了

张家港初号机 · 发表于 2018-12-28 12:33:28

简单一点用舍入模块取整数就好了

山林 · 发表于 2018-12-28 13:32:07

用小于-20就可以

Main() · 发表于 2018-12-29 11:10:45

小于等于就可以

Zoom-GU · 发表于 2018-12-30 11:34:31

判断条件的问题，模块执行存在时间差，变量值恰好等于-20的时间比较短，可以试试改成小于

黎昕006 · 发表于 2018-12-31 11:27:50

加0.01秒等待试试

大饼 · 发表于 2019-1-18 10:37:52

4楼 6楼 7楼说的都是对的，那天我自己搞出来了，但忘了来论坛回帖，确实像他们说的一样，我们看到的电机的功率都是整数，但实际在程序里并不是整数，功率是个浮点型的数值，带有小数部分，所以我让电机功率等于-20的时候停止它永远不会停，改成≤-20就好了。

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