哪个大神给我讲讲指挥棒的程序原理

zhaobaoli · 发表于 2018-12-31 14:13:30

哪个大神给我讲讲指挥棒的程序原理，搞不懂为啥是这样的，为啥进行运算，为啥小于100

qinjianbin1545 · 发表于 2018-12-31 14:50:42

这个程序就是测量陀螺仪的角速度，角速度取值的一般作为大型电机的功率。这个设置的100应该是任意定的，是可以大于100的。

zhaobaoli · 发表于 2018-12-31 14:53:22

qinjianbin1545 发表于 2018-12-31 14:50
这个程序就是测量陀螺仪的角速度，角速度取值的一般作为大型电机的功率。这个设置的100应该是任意定的，是 ...

试过了，没有用

xd62215135 · 发表于 2018-12-31 14:54:49

程序的原理就是用陀螺仪的角速度来控制马达功率。说白了根据你晃陀螺仪的速度的快慢来控制马达的快慢。
至于为什么小于《100，为什么➗2.你得问编这个程序的人，可能这样才是他想要的效果。就好像有人喜欢吃面到醋一样，口味不同。

qinjianbin1545 · 发表于 2018-12-31 15:26:52

zhaobaoli 发表于 2018-12-31 14:53
试过了，没有用

你说的没有用什么意思？电机不转吗？要注意这里是测量的角速度，要电机转动需要角速度不为0.

账号		自动登录	找回密码
密码			马上注册