乐高NXT物料仓库

Olivia · 发表于 2011-10-2 09:41:59

作者 TheNiels 17 设计了一个有9个货位的物料仓库，9个货位组成3*3的矩阵。作者用颜色来定义货位的位置（蓝色：1、绿色：2、黄色：3），蓝：绿代表着第一行第2列，黄：绿代表着第3行第2列。

这样，通过用各种颜色积木块组装一个小小的颜色卡，就可以告诉机器人你要制定的货位。当然也可以告诉机器人是想“放入”托盘（用白色表示）、还是想“取出”托盘（用黑色表示）。

举个例子吧：

绿：白：黄——把托盘放入2:3的位置

黄：黑：蓝——从3:1的位置取出托盘

作者还实现了错误检查的功能，当你要求机器人把托盘放入一个被占用的货位，或者从一个空的货位取出托盘时，机器人都会发出“滴滴”的报警声。机器人还可以自动寻找空的货位。

在下面的视频中看看这个智能的“物料仓库”吧。

（中文乐高管理组转载自thenxtstep)

lmd · 发表于 2011-10-2 10:07:26

  很有意思的一个作品，我在03做过一个类似的作品，是用单片机控制的。

etspy · 发表于 2011-10-2 14:19:14

读卡器的设计很有意思

strikefreedom · 发表于 2011-10-3 17:05:40

创意很棒

zjfyue · 发表于 2011-10-3 19:38:45

这个强的，楼主可有详细的图片？非常感谢

巨蟹王 · 发表于 2011-10-3 19:45:50

是啊，读卡器太厉害了，真有才。

ywb2222 · 发表于 2011-10-4 08:01:54

很有创意，很有启发。

wang0725 · 发表于 2011-10-4 14:51:40

好玩的东西

朱朱好 · 发表于 2012-6-14 21:00:56

太牛了！

幽灵 · 发表于 2012-7-20 18:56:46

作者的编程本领功底很强啊……

我是谁？ · 发表于 2012-7-30 18:13:45

斑竹。。。。那个我可以问一下那个读卡器的程序应该怎么写吗？我怎么试都试不出来啊。。

TONY王子泓 · 发表于 2012-7-30 18:38:24

创意不错

000123 · 发表于 2012-7-30 20:08:04

zsm2000 · 发表于 2012-8-19 08:24:28

{:soso_e179:}

韩启朝 · 发表于 2012-9-3 13:25:40

内个读卡器很帅

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