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乐高NXT物料仓库

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发表于 2011-10-2 09:41:59 | 显示全部楼层 |阅读模式
    sam_0719副本.jpg
    作者 TheNiels 17 设计了一个有9个货位的物料仓库,9个货位组成3*3的矩阵。作者用颜色来定义货位的位置(蓝色:1、绿色:2、黄色:3),蓝:绿代表着第一行第2列,黄:绿代表着第3行第2列。
    这样,通过用各种颜色积木块组装一个小小的颜色卡,就可以告诉机器人你要制定的货位。当然也可以告诉机器人是想“放入”托盘(用白色表示)、还是想“取出”托盘(用黑色表示)。
    举个例子吧:
    绿:白:黄——把托盘放入2:3的位置
    黄:黑:蓝——从3:1的位置取出托盘
    作者还实现了错误检查的功能,当你要求机器人把托盘放入一个被占用的货位,或者从一个空的货位取出托盘时,机器人都会发出“滴滴”的报警声。机器人还可以自动寻找空的货位。
    在下面的视频中看看这个智能的“物料仓库”吧。
(中文乐高管理组转载自thenxtstep)


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发表于 2011-10-2 10:07:26 | 显示全部楼层
  很有意思的一个作品,我在03做过一个类似的作品,是用单片机控制的。
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发表于 2011-10-2 14:19:14 | 显示全部楼层
读卡器的设计很有意思
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发表于 2011-10-3 17:05:40 | 显示全部楼层
创意很棒
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发表于 2011-10-3 19:38:45 | 显示全部楼层
这个强的,楼主可有详细的图片?非常感谢
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发表于 2011-10-3 19:45:50 | 显示全部楼层
是啊,读卡器太厉害了,真有才。
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发表于 2011-10-4 08:01:54 | 显示全部楼层
很有创意,很有启发。
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发表于 2011-10-4 14:51:40 | 显示全部楼层
好玩的东西
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发表于 2012-6-14 21:00:56 | 显示全部楼层
太牛了!
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发表于 2012-7-20 18:56:46 | 显示全部楼层
作者的编程本领功底很强啊……
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发表于 2012-7-30 18:13:45 | 显示全部楼层
斑竹。。。。那个我可以问一下那个读卡器的程序应该怎么写吗?我怎么试都试不出来啊。。
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发表于 2012-7-30 18:38:24 | 显示全部楼层
创意不错
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发表于 2012-7-30 20:08:04 | 显示全部楼层
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发表于 2012-8-19 08:24:28 | 显示全部楼层
{:soso_e179:}
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发表于 2012-9-3 13:25:40 | 显示全部楼层
内个读卡器很帅
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