简单程序请教。。

legobear

编程如何实现 一个大型电机和两个中型电机同时运行，先谢谢各位大神。。

yindengjia

都设置为“开启”加个循环就可以啊

青岛张纯胜

yindengjia 发表于 2019-1-24 19:32
都设置为“开启”加个循环就可以啊

理论上你这个不叫同时 呵呵呵呵

bjllywk

青岛张纯胜 发表于 2019-1-24 23:12
理论上你这个不叫同时 呵呵呵呵

除了并行，还有什么其他办法吗？

青岛张纯胜

bjllywk 发表于 2019-1-25 09:01
除了并行，还有什么其他办法吗？

方法跟多 也可以用变量控制  用时间控制等等

bjllywk

青岛张纯胜 发表于 2019-1-25 11:25
方法跟多 也可以用变量控制  用时间控制等等

不明白，能具体说说吗？

青岛张纯胜

bjllywk 发表于 2019-1-26 08:40
不明白，能具体说说吗？

大概意思是你控制一个变量  再用这个变量同时去控制电机

捞屎人

ask main()
{

  nMotorEncoder[motorC] = 0;  
  nMotorEncoder[motorB] = 0;//马达清零

  nMotorEncoderTarget[motorC] = 360;
  nMotorEncoderTarget[motorB] = 360;//马达旋转360度

  motor[motorC] = 30;
  motor[motorB] = 30;//功率30

  while (nMotorRunState[motorC] != runStateIdle || nMotorRunState[motorB] != runStateIdle) //while the encoder wheel turns one revolution
  {
//两个马达空转跳出循环
  }

  motor[motorC] = 0;
  motor[motorB] = 0;//停转

  wait1Msec(3000);
}

robotc  大概这样写
G语言 楼上已经告诉你了,不必吹毛求疵计较循环里的马达先后,编程尽量避免多线程,就是你所谓的并行