请教关于“我的模块”中变量的初始化问题

crossclouds

      自定义的模块，比如巡线中的“PID控制器”，从一个项目中导出后，要在另外一个项目中导入和使用。在这个新的项目中，是不是必须要在使用这个自定义模块之前，对模块中用到的变量进行初始化，才能确保这个自定义模块正确运行。      另外，在同一个项目的不同程序中调用同一个自定义模块，是否需要在每个程序中都对模块中用到的变量进行初始化，才能保证每个程序正确运行。

十多个男人

都需要初始化，不过你可以直接将初始化写在自定义模块里面，这样就方便很多了。