请问一下，魔方机器人是如何做到将机械臂复位的？

冷月愁

我现在要做一个猜球机器人，想要开始程序的时候让两个转轴处于竖直状态，奈何不知道如何让大型电机自动校准到我想要的位置，求各位大佬解释一下魔方机器人的机械臂如何复位的，或者直接告诉我，该如何让马达转到想要的位置？

尘陌

如果转到某个位置会卡死，可以利用编码器判断是否到位

maidangjie

高级模块里面的“未校准电机”可以实现