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原创EV3遥控娃娃机,附带细节图,以及程序。可以参考搭建。

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发表于 2019-2-24 17:07:38 | 显示全部楼层 |阅读模式
本帖最后由 19928480428 于 2019-2-24 17:40 编辑

我们先来分析一下娃娃机的机械原理
前后左右
然后是夹子落下的运动
以及夹子夹取

1.第一步


采用轮轴结构用一个电机带动上下移动
当然了还有更多的结构都可以



587e186dcabee52945fcc3811175eef.jpg


2.第二步

利用两个电机
一个控制左右移动
一个控制夹子落下去

b05057850e233837b3ed8a25815f3f6.jpg


3.第三步

利用连杆结构做了一个小夹子
还有很多种做夹子的方法
4221b56ceab2bb40c30348ef4fa30bb.jpg
4.第四步
自己设计一个娃娃机的外机就好了
可以参考我的
4dd6cfa1436c161c5d80ffd529d2705.jpg
5.第五步
两台主机4中型电机
一台当遥控器,一台控制4个电机
两套程序,一个发送 一个接收
经过几次的调式与测试程序完美的设计出来了
同时还编写了一个自动归为程序
(抓取物体之后自动归位洞口)
同样还可以利用传感器设置一个投币装置
程序是EV3文件你们自己下载就好了。

WWJ(1).ev3

6.04 KB, 下载次数: 338

娃娃机程序

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 楼主| 发表于 2019-2-24 17:36:55 | 显示全部楼层
有些地方不懂的可以加我v信:xgls1997
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发表于 2019-2-24 17:57:25 | 显示全部楼层
厉害了学习了
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发表于 2019-2-24 19:00:26 | 显示全部楼层
牛呀,学习
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发表于 2019-2-25 16:51:48 | 显示全部楼层
有木有细节搭建图呢
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发表于 2019-2-25 17:33:47 | 显示全部楼层
梁可以承受的住么?
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发表于 2019-2-26 13:46:49 | 显示全部楼层
学习
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发表于 2019-2-27 11:35:15 | 显示全部楼层
可以,这个很娃娃机
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 楼主| 发表于 2019-2-27 11:56:22 | 显示全部楼层
天荒地老 发表于 2019-2-25 17:33
梁可以承受的住么?

完全没有问题
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发表于 2019-3-1 15:46:17 | 显示全部楼层
两个主机之间进行蓝牙连接,其中一个作为遥控器是吗?
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发表于 2019-3-1 23:00:31 | 显示全部楼层
厉害了楼主!想问一下用45544+45560够搭吗?
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发表于 2019-3-27 09:18:53 | 显示全部楼层
厉害了  非常感谢分享
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发表于 2019-9-18 18:29:49 | 显示全部楼层
学习学习!!!
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发表于 2019-10-9 14:52:51 | 显示全部楼层
学习了
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