想了解下这个程序为何不能运行

小灰吉132 · 发表于 2019-3-3 18:53:32

功率最大只有100，最小只有-100，B电机转动度数大于100后由于功率参数错误而无法运行（应该是这样我不确定）
要不试试在前面加个重置

小灰吉132 · 发表于 2019-3-3 18:57:22

像这样

bjllywk · 发表于 2019-3-3 19:15:44

本帖最后由 bjllywk 于 2019-3-3 19:17 编辑

原因是程序开始时，电机B的度数为0，所以传递给电机A的功率也是0，程序的意思就变成功率为0的情况下转动一圈，但因为功率0，所以电机根本就不会转，永远达不到一圈，要运行完电机模块后才会运行下面的程序，所以程序就卡在那里。如果把开启指定圈数改成开启，就没问题了。

十多个男人 · 发表于 2019-3-3 19:35:52

4楼正解

香蕉巴巴拉 · 发表于 2019-3-6 16:27:47

大于100或小于-100，也会默认为100和-100的功率，4楼的解释是对的，这个程序应该是想表达B马达控制A马达，想形成一个连贯的动作，中间没有停顿，但是A马达模块选择了1圈，A马达接收到B马达的指令，必须等1圈转完，才能再次进入接收下一个指令，中间会有停顿。B改成开启就连贯了。

账号		自动登录	找回密码
密码			马上注册