各位专家，老师们，请问这个程序走黑线行不行？

hgh123 · 发表于 2019-3-4 16:19:28

各位专家，老师们，请问这个程序走黑线行不行？
或者有没有更好的方法，请赐教。谢谢！

做任务

程序

daileking · 发表于 2019-3-4 16:58:18

可以用PID控制，你搜一下。。。

黑羽 · 发表于 2019-3-4 21:34:16

不是不行，但是这种巡线很勉强，首先因为巡线程序结束条件是一个车轮的马达圈数也就是度数，左右转向功率差，车轮大小与位置偏移等很多因素可能导致车轮前进度数误差，建议使用双光感巡线，其中一个传感器作为结束条件，其次就是转向的时候，也是直接设定好角度原地转弯这种方式，还是可以利用传感器，直接开启，检测到黑线直接停下并接着巡线就行，说实话，参加过一次巡线的比赛，很多地方根本就不严谨，现在太多的考级也好比赛也好，水分太大了，巡线程序很多地方你全写成开启指定度数都差不多，目前知道的也就蓝桥杯是真的硬核测验。最后吐槽一句，比赛的拼音是bisai

yunzhongcike · 发表于 2019-3-5 10:33:04

估计不行，功率差太小，拐不了弯

sunlei · 发表于 2019-3-6 09:41:26

猜猜我是谁

hgh123 · 发表于 2019-3-6 16:06:05

sunlei 发表于 2019-3-6 09:41
猜猜我是谁

凤凰机器人孙老师？

白丁王子 · 发表于 2019-3-6 22:54:55

请我吃顿饭，成功率提高，时间提高20秒没问题

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