足球机器人弹射机构完美收官

冀·闲庭信步 · 发表于 2019-3-4 18:18:37

本帖最后由冀·闲庭信步于 2019-3-27 08:33 编辑

自从2015接触WRO（世界青少年机器人奥林匹克竞赛）之EV3足球以来，2016年我设计的正八边形足球机器人首次亮相，整体结构持续改进之中。
第一版：第一代弹射核心，核心体积庞大；整体结构偏软、偶尔听到齿轮脱齿的声音，控球能力差，行走速度亦偏慢。
第二版：第二代弹射核心，减小了许多；重点提升结构刚性和行走速度，刚性好了，齿轮脱齿的问题也就随之烟消云散了。但控球尚不理想，弹射偶尔会有卡顿发生。
第三版：重新设计了弹射核心（第三代弹射核心），其结构更为紧凑，刚性也十分出色，为其分别设计了2.5倍齿轮加速版（56*28轮胎）和不加速版（68.6*36轮胎），两者行走速度有明显的差异，抓地力与速度相反。
至此，足球机器人的弹射核心终于定型了。
在此基础上又衍生出大型电机弹射版、大型电机盘球版。
但有一个问题始终困扰着我，弹射机构偶有卡顿！经反复观察零件结构特点，不断尝试，既要满足足够的行程、控球区深度，还要有足够的刚性及运动流畅性，实在是损失了不少华发。
功夫不负有心人，今天终于完美解决了上述问题，结构刚性倍棒，流畅有力度（取决于皮筋），弹射行程恰到好处（完全弹出时尺寸不超标），收回时与被控球略有间隙，对于这个弹射机构及导轨终于满意了。
有感而发，记录下今天（2019-03-04）的心情。

银洲李默铖 · 发表于 2022-6-23 15:10:19

大神求方案呀

ccc123456 · 发表于 2022-6-16 11:06:55

没看见呢

白朗 · 发表于 2022-4-2 15:05:16

NICE

下大雨 · 发表于 2022-4-2 07:44:13

学习

yb-robot · 发表于 2021-11-11 11:23:02

学习

yuxina · 发表于 2021-10-24 18:53:40

学习

冀·闲庭信步 · 发表于 2021-7-1 07:23:53

zhongtetuiyi 发表于 2021-6-30 16:51
大神发几张图片吧！为菜鸟们解解忧！

二代（卧式）够你用了

zhongtetuiyi · 发表于 2021-6-30 16:51:15

大神发几张图片吧！为菜鸟们解解忧！

王太逗 · 发表于 2021-6-10 13:34:38

学习

wuxing · 发表于 2021-5-25 10:17:09

MOCJimi · 发表于 2021-5-22 19:20:38

学习

15245407981 · 发表于 2021-4-24 20:58:00

学习

LEGOSeven · 发表于 2021-1-17 16:48:55

小花生 · 发表于 2020-12-8 16:33:47

学习

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