EV3小车走直线程序

caotan0517

效果还行，也不知道写的对不对，新手一个，请大家给指点指点，勿喷！！！！！，还有就是论坛里的一些走直线程序下载后不知道为什么不能走直线，希望高手们给说说走直线的原理，如果能贴上程序就更好了

图片里的符号错了，是减！！！！！

耶路撒冷的阳光

前面放了一个电机重置，再开启模式下走，然后将两个电机所检测的值相减，得出来的值我感觉其实X-1就可以了嘛，从你的编程的理论上讲，0乘以任何数都是0嘛，不过这个想法很不错啊，就是不知道效果如何，再加上陀螺仪，应该不错的，点赞！

黑羽

caotan0517 发表于 2019-3-9 13:54
对的，我发错了图片，测试是测试里，没见过这样走直线的程序，不知道原理是否正确！！！！

理论上应该没错，但是需要测试才能知道对错，这个是利用走直线时车轮速率一样来实现自动校正走直线，问题在于影响偏移的不光光是车轮的功率（相同时间下圈数度数一样），还有打滑，车轮与车体距离等很多因素，这也是为什么我们直接使用0度往往会越走越偏的原因，这个程序妙在不需要外加传感器，但是也因为没有传感器，不会对外界变化导致的偏差进行修正

黑羽

所以说你是不是没有测试，第一个数学运算是减吧？

caotan0517

黑羽 发表于 2019-3-9 10:46
所以说你是不是没有测试，第一个数学运算是减吧？

对的，我发错了图片，测试是测试里，没见过这样走直线的程序，不知道原理是否正确！！！！

冀·闲庭信步

caotan0517 发表于 2019-3-9 13:54
对的，我发错了图片，测试是测试里，没见过这样走直线的程序，不知道原理是否正确！！！！

原理是正确的。
正如黑羽所说，影响走偏的因素很多。
我更倾向于利用陀螺仪来实现走直线。