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请大神帮忙,急速往返跑的编程,自己编的有问题,请帮忙看看

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发表于 2019-3-14 09:11:50 | 显示全部楼层 |阅读模式
1乐币
本帖最后由 糖糖 于 2019-3-14 10:07 编辑


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个人愚见 1、等待模块会比切换好一些 2、每次往返变量都清零,虽然比较麻烦,但是不容易出错
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发表于 2019-3-14 09:11:51 | 显示全部楼层
个人愚见
1、等待模块会比切换好一些
2、每次往返变量都清零,虽然比较麻烦,但是不容易出错
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发表于 2019-3-16 18:11:58 | 显示全部楼层
这样写是不是太麻烦了,我另有个思路仅供参考:

可不可以以电机角度为变量,第一次去程记录,
然后按角度值回程,再按角度值去程,累加到下一条黑线的角度值,
如此循环,最后一次按角度值回程就好。
虽然电机可能不咋精确,但距离不是很长的话,应该也不会有啥问题吧
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发表于 2019-3-20 10:56:31 | 显示全部楼层
个人愚见,我觉得可是使用等待颜色传感器反光值强度,之后在使用调出循环的方式尽心多次巡线。你应该知道怎么写检测多次巡线的程序,如等待第二次颜色传感器测到黑线在返回,之后在加入变量加法,每次叠加1
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发表于 2019-3-20 11:33:38 | 显示全部楼层
你看看能不能形就是比较麻烦
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 楼主| 发表于 2019-3-21 13:24:35 | 显示全部楼层
南极炎炎 发表于 2019-3-15 19:16
个人愚见
1、等待模块会比切换好一些
2、每次往返变量都清零,虽然比较麻烦,但是不容易出错

谢谢大神
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 楼主| 发表于 2019-3-21 13:39:11 | 显示全部楼层
王麻子 发表于 2019-3-20 11:33
你看看能不能形就是比较麻烦

谢谢大神
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 楼主| 发表于 2019-3-21 13:58:55 | 显示全部楼层
hivviolet 发表于 2019-3-16 18:11
这样写是不是太麻烦了,我另有个思路仅供参考:

可不可以以电机角度为变量,第一次去程记录,

谢谢大神
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