请大神帮忙，急速往返跑的编程，自己编的有问题，请帮忙看看

糖糖 · 发表于 2019-3-14 09:11:50

本帖最后由糖糖于 2019-3-14 10:07 编辑

南极炎炎 · 发表于 2019-3-14 09:11:51

个人愚见
1、等待模块会比切换好一些
2、每次往返变量都清零，虽然比较麻烦，但是不容易出错

hivviolet · 发表于 2019-3-16 18:11:58

这样写是不是太麻烦了，我另有个思路仅供参考：

可不可以以电机角度为变量，第一次去程记录，
然后按角度值回程，再按角度值去程，累加到下一条黑线的角度值，
如此循环，最后一次按角度值回程就好。
虽然电机可能不咋精确，但距离不是很长的话，应该也不会有啥问题吧

王麻子 · 发表于 2019-3-20 10:56:31

个人愚见，我觉得可是使用等待颜色传感器反光值强度，之后在使用调出循环的方式尽心多次巡线。你应该知道怎么写检测多次巡线的程序，如等待第二次颜色传感器测到黑线在返回，之后在加入变量加法，每次叠加1

王麻子 · 发表于 2019-3-20 11:33:38

你看看能不能形就是比较麻烦

糖糖 · 发表于 2019-3-21 13:24:35

南极炎炎发表于 2019-3-15 19:16
个人愚见
1、等待模块会比切换好一些
2、每次往返变量都清零，虽然比较麻烦，但是不容易出错

谢谢大神

糖糖 · 发表于 2019-3-21 13:39:11

王麻子发表于 2019-3-20 11:33
你看看能不能形就是比较麻烦

谢谢大神

糖糖 · 发表于 2019-3-21 13:58:55

hivviolet 发表于 2019-3-16 18:11
这样写是不是太麻烦了，我另有个思路仅供参考：

可不可以以电机角度为变量，第一次去程记录，

谢谢大神

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