ev3 辅助光电如何对路口进行计数

luwe1cheng

不知道大家在进行分段巡线时，怎么判断到了第几个路口，大家使用的反射光模式还是 颜色模式，我用反射光 在复杂的环境下，有的灰色 绿色 也被计数，大家怎么解决的还是又更加好的方案，希望分享，谢谢

luwe1cheng

而且 线是有宽度的，所以过路口的双光扫到黑的状态肯定不是瞬间，怎么解决

十多个男人

发个场地图可能会更好分析吧，不过你可以试试用电机的角度传感器来判断

hivviolet

luwe1cheng 发表于 2019-3-21 17:17
而且 线是有宽度的，所以过路口的双光扫到黑的状态肯定不是瞬间，怎么解决

一般遇到这种反应速度的问题，可以试着用等待下一个状态来调整。这儿就是进行到双光都白在计数或者其他动作。