找回密码
 马上注册

QQ登录

只需一步,快速开始

查看: 5770|回复: 3

ev3 辅助光电如何对路口进行计数

[复制链接]
发表于 2019-3-21 16:25:56 | 显示全部楼层 |阅读模式
不知道大家在进行分段巡线时,怎么判断到了第几个路口,大家使用的反射光模式还是 颜色模式,我用反射光 在复杂的环境下,有的灰色 绿色 也被计数,大家怎么解决的还是又更加好的方案,希望分享,谢谢
如果您觉得我的帖子对您有用,请不吝给我一个“赞”!
 楼主| 发表于 2019-3-21 17:17:51 | 显示全部楼层
而且 线是有宽度的,所以过路口的双光扫到黑的状态肯定不是瞬间,怎么解决
如果您觉得我的帖子对您有用,请不吝给我一个“赞”!
回复

使用道具 举报

发表于 2019-3-22 18:24:58 | 显示全部楼层
发个场地图可能会更好分析吧,不过你可以试试用电机的角度传感器来判断
如果您觉得我的帖子对您有用,请不吝给我一个“赞”!
回复

使用道具 举报

发表于 2019-3-23 09:33:38 | 显示全部楼层
luwe1cheng 发表于 2019-3-21 17:17
而且 线是有宽度的,所以过路口的双光扫到黑的状态肯定不是瞬间,怎么解决

一般遇到这种反应速度的问题,可以试着用等待下一个状态来调整。这儿就是进行到双光都白在计数或者其他动作。
如果您觉得我的帖子对您有用,请不吝给我一个“赞”!
回复

使用道具 举报

您需要登录后才可以回帖 登录 | 马上注册

本版积分规则

手机版|中文乐高 ( 桂ICP备13001575号-7 )

GMT+8, 2025-7-12 02:56 , Processed in 0.178658 second(s), 26 queries .

Powered by Discuz! X3.5

Copyright © 2001-2020, Tencent Cloud.

快速回复 返回顶部 返回列表