求助各位大佬帮我看看魔方机器人的问题

beita

我的搭建、程序是按照这位大佬的http://bbs.cmnxt.com/thread-12217-1-1.html完成的，但是我作品完成了之后，程序部分颜色传感器运行的时候一直在魔方正上方转动，显示器上一直显示reset tilt 没变过。。。一直闪红色，是因为我的固件没有降版本吗，我是1.09的，我所用的程序是v1p1的，应该没有影响吧。因为是刚接触没多久，好多东西不知道，麻烦各位大佬帮忙看看，谢谢啦。