关于巡线对付锐角的最好程序的讨论

你说我是谁 · 发表于 2019-4-1 23:03:34

巡线时一张地图既有直线，又有曲线，还有锐角的情况下大家认为最好最快的巡线方式和算法是什么

只有直线的话只用一个光感的话采用比例算法基本可以满足

但是像直线曲线和锐角都有的情况下应该是多用几个光感比较靠谱吧，就只能采用分支结构了，好像谈不到什么算法

大家认为呢大家有没有好的方法请赐教

dondie · 发表于 2019-4-2 22:15:17

一个颜色传感器就能解决锐角，只是看速度要求了，速度要求不高完全可以。

你说我是谁 · 发表于 2019-4-6 09:43:15

dondie 发表于 2019-4-2 22:15
一个颜色传感器就能解决锐角，只是看速度要求了，速度要求不高完全可以。

就是要追求速度，在综合路况下速度最快，几个传感器和程序编写方式无所谓

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