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双光感pid巡线遇到十字路口咋办？

发表于 2019-4-4 19:27:05 | 显示全部楼层 |阅读模式

双光感pid巡线遇到十字路口咋办

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发表于 2019-4-5 21:53:05 | 显示全部楼层

什么都不用管，直接过去了。

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发表于 2019-4-6 08:31:39 | 显示全部楼层

在马上到循环结束的位置，加一段判断双光电为黑就结束循环的命令就行

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