求大神给个思路

鹤仔农大 · 发表于 2019-4-16 11:34:08

看到之前离职同时搭建的一个颜色分拣器，感觉挺有意思，但是程序一头雾水，大佬们能不能给个思路啊。

a289905079 · 发表于 2019-4-16 17:29:00

方案一：假如中马达关闭进蓝色，旋转一圈进绿色，旋转3圈进黄色。
光电检测颜色判断颜色后，中马达开始带动齿条移动框子，到位大马达转动把块敲下来。中马达回位，回到初始位置。重复执行
方案二：假如中马达关闭进蓝色，旋转一圈进绿色，旋转3圈进黄色。
光电检测颜色判断颜色后，中马达开始带动齿条移动框子，到位大马达转动把块敲下来。中马达不回位，就要引入两个变量1是所在位置，2是目标位置。两者相减即是马达转动的圈数。重复执行

鹤仔农大 · 发表于 2019-4-17 11:11:22

a289905079 发表于 2019-4-16 17:29
方案一：假如中马达关闭进蓝色，旋转一圈进绿色，旋转3圈进黄色。
光电检测颜色判断颜色后，中马达开始带 ...

谢谢兄弟，我尝试一下，新手，不太懂哈哈

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