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请教这种图如何巡线。

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发表于 2019-4-18 22:19:59 | 显示全部楼层 |阅读模式
图片1.png

车从出发点出发,要经过图上标记的点后停在终点。请问各路大神如何巡线?
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发表于 2019-4-18 22:55:59 | 显示全部楼层
用双光感巡线,遇到路口转弯或直行。如果标记点是随机的,就把左右和直行编程三个模块,根据路线套用就好。
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发表于 2019-4-19 21:33:45 | 显示全部楼层
之前比赛因为板子上有很多孔什么的影响颜色传感器,直接用陀螺仪过了,很多比赛要求都很那啥
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 楼主| 发表于 2019-4-19 22:04:05 | 显示全部楼层
熊吉菌 发表于 2019-4-18 22:55
用双光感巡线,遇到路口转弯或直行。如果标记点是随机的,就把左右和直行编程三个模块,根据路线套用就好。

直接用转向直行,有时偏差很大,请问如何解决?
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发表于 2019-4-22 14:18:46 | 显示全部楼层
我觉得能够双光感巡线最好,场地问题不行的话,可以用陀螺仪走直线程序配合陀螺仪转向程序,分段行进
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发表于 2019-4-24 19:31:56 | 显示全部楼层
你能再说说起点和终点在哪么?  
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发表于 2019-5-4 22:36:11 | 显示全部楼层
首先是双光感巡线,遇到路口直行一小段走过横线 go.png
左转——先向左转使右侧光感脱离原线,再去寻找要走的线
left.png
右转同理
right.png
假设从第一个红格走到第二个红格,途径三个深红色圆点程序如下
1.png


个人拙见,希望对你有所帮助
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发表于 2019-5-4 22:39:55 | 显示全部楼层
熊吉菌 发表于 2019-5-4 22:36
首先是双光感巡线,遇到路口直行一小段走过横线
左转——先向左转使右侧光感脱离原线,再去寻找要走的线
...

左转最后为点击关闭,我没有改
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 楼主| 发表于 2019-5-11 08:22:28 | 显示全部楼层
高手啊,加个微信呗,交流一下教案。
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