请教这种图如何巡线。

fcatdesign · 发表于 2019-4-18 22:19:59

车从出发点出发，要经过图上标记的点后停在终点。请问各路大神如何巡线？

熊吉菌 · 发表于 2019-4-18 22:55:59

用双光感巡线，遇到路口转弯或直行。如果标记点是随机的，就把左右和直行编程三个模块，根据路线套用就好。

黑羽 · 发表于 2019-4-19 21:33:45

之前比赛因为板子上有很多孔什么的影响颜色传感器，直接用陀螺仪过了，很多比赛要求都很那啥

fcatdesign · 发表于 2019-4-19 22:04:05

熊吉菌发表于 2019-4-18 22:55
用双光感巡线，遇到路口转弯或直行。如果标记点是随机的，就把左右和直行编程三个模块，根据路线套用就好。

直接用转向直行，有时偏差很大，请问如何解决？

蟠龙兽面 · 发表于 2019-4-22 14:18:46

我觉得能够双光感巡线最好，场地问题不行的话，可以用陀螺仪走直线程序配合陀螺仪转向程序，分段行进

a289905079 · 发表于 2019-4-24 19:31:56

你能再说说起点和终点在哪么？

熊吉菌 · 发表于 2019-5-4 22:36:11

首先是双光感巡线，遇到路口直行一小段走过横线

左转——先向左转使右侧光感脱离原线，再去寻找要走的线

右转同理

假设从第一个红格走到第二个红格，途径三个深红色圆点程序如下

个人拙见，希望对你有所帮助

熊吉菌 · 发表于 2019-5-4 22:39:55

熊吉菌发表于 2019-5-4 22:36
首先是双光感巡线，遇到路口直行一小段走过横线
左转——先向左转使右侧光感脱离原线，再去寻找要走的线
...

左转最后为点击关闭，我没有改

fcatdesign · 发表于 2019-5-11 08:22:28

高手啊，加个微信呗，交流一下教案。

账号		自动登录	找回密码
密码			马上注册