求助，仿的娃娃机爪子问题

zouxueliang · 发表于 2019-4-24 17:25:11

仿做了一个娃娃机，爪子部分的程序我是写的抓的时候电机抓2秒松开的时候送1.5秒但是这样抓住娃娃后爪子会开的越来越大，抓不住的话爪子就会越来越小

设置度数的话抓住娃娃就会转不到度数。。。。不知道怎么写求大神指教下！本人初学者，太复杂的程序写不了

zouxueliang · 发表于 2019-4-24 17:30:35

发的视频看不了呢，，看看这个网址行不行https://v.youku.com/v_show/id_XNDE1MTgyOTUwMA==.html?firsttime=7

zouxueliang · 发表于 2019-4-25 11:54:04

Jason319 发表于 2019-4-25 09:17
思路一：爪子抓取的时候用时间，松开的时候用角度
思路二：抓取用未校准点击，松开前重置电机角度，然后用 ...

这些未校准啊，重置电机啊什么的都不会用啊，我只是一个刚接触不久的小白，能不能做个程序发个图片看看啊

冀·闲庭信步 · 发表于 2019-4-24 18:32:10

这个爪子似曾相识呀

小竹砸 · 发表于 2019-4-24 18:46:13

简单思路：
抓用未校准电机控制，转动一定时间让电机停止；松开就用转动一定的角度或者时间控制就行

小竹砸 · 发表于 2019-4-24 18:48:29

复杂一点思路：
启动的时候合上爪子，然后张开到一定位置，重置电机度数。抓还是用未校准电机，松开就电机开启，等待待度数大于等于0或者小于等于0之后，停止这样基本可以保证张开的时候不超过，抓的时候不会很松

zouxueliang · 发表于 2019-4-24 19:34:31

小竹砸发表于 2019-4-24 18:48
复杂一点思路：
启动的时候合上爪子，然后张开到一定位置，重置电机度数。抓还是用未校准电机，松开就电机 ...

这些都没有用过，还是小白一个，大神可给我个程序看看😂🙏

Jason319 · 发表于 2019-4-25 09:17:08

思路一：爪子抓取的时候用时间，松开的时候用角度
思路二：抓取用未校准点击，松开前重置电机角度，然后用度数松开。

zouxueliang · 发表于 2019-4-27 11:33:34

小竹砸发表于 2019-4-24 18:48
复杂一点思路：
启动的时候合上爪子，然后张开到一定位置，重置电机度数。抓还是用未校准电机，松开就电机 ...

能不能给做个程序看看？谢谢啦

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