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求助,仿的娃娃机爪子问题

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发表于 2019-4-24 17:25:11 | 显示全部楼层 |阅读模式
  仿做了一个娃娃机,爪子部分的程序我是写的抓的时候电机抓2秒松开的时候送1.5秒但是这样抓住娃娃后爪子会开的越来越大,抓不住的话爪子就会越来越小     设置度数的话抓住娃娃就会转不到度数。。。。不知道怎么写求大神指教下! 本人初学者,太复杂的程序写不了



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 楼主| 发表于 2019-4-24 17:30:35 | 显示全部楼层
发的视频看不了呢,,看看这个网址行不行https://v.youku.com/v_show/id_XNDE1MTgyOTUwMA==.html?firsttime=7
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 楼主| 发表于 2019-4-25 11:54:04 | 显示全部楼层
Jason319 发表于 2019-4-25 09:17
思路一:爪子抓取的时候用时间,松开的时候用角度
思路二:抓取用未校准点击,松开前重置电机角度,然后用 ...

这些未校准啊,重置电机啊什么的都不会用啊,我只是一个刚接触不久的小白,能不能做个程序发个图片看看啊
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发表于 2019-4-24 18:32:10 | 显示全部楼层
这个爪子似曾相识呀
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发表于 2019-4-24 18:46:13 | 显示全部楼层
简单思路:
抓用未校准电机控制,转动一定时间让电机停止;松开就用转动一定的角度或者时间控制就行
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发表于 2019-4-24 18:48:29 | 显示全部楼层
复杂一点思路:
启动的时候合上爪子,然后张开到一定位置,重置电机度数。抓还是用未校准电机,松开就电机开启,等待待度数大于等于0或者小于等于0之后,停止这样基本可以保证张开的时候不超过,抓的时候不会很松
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 楼主| 发表于 2019-4-24 19:34:31 | 显示全部楼层
小竹砸 发表于 2019-4-24 18:48
复杂一点思路:
启动的时候合上爪子,然后张开到一定位置,重置电机度数。抓还是用未校准电机,松开就电机 ...

这些都没有用过,还是小白一个,大神可给我个程序看看😂🙏
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发表于 2019-4-25 09:17:08 | 显示全部楼层
思路一:爪子抓取的时候用时间,松开的时候用角度
思路二:抓取用未校准点击,松开前重置电机角度,然后用度数松开。
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 楼主| 发表于 2019-4-27 11:33:34 | 显示全部楼层
小竹砸 发表于 2019-4-24 18:48
复杂一点思路:
启动的时候合上爪子,然后张开到一定位置,重置电机度数。抓还是用未校准电机,松开就电机 ...

能不能给做个程序看看?谢谢啦
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