四驱结构

壮壮老大 · 发表于 2011-10-13 15:31:57

马上要做FLL比赛了，那位高手有比较稳定的四驱结构或两驱结构？

特别不能战斗 · 发表于 2011-10-14 16:25:53

要结构稳定么多用凸点梁和盖板，不过这样会比较重
要角度准确么使用齿轮组把转速降下来，不过这样会比较慢
要转向准确么增加两轮之间的距离，把轮子放到车体中间，不过这样会使车身宽，不方便绕障碍
总之，有利就有弊，都要根据任务的实际情况不断的调整，找出最适合你自己的设计。

ljxhmlc · 发表于 2011-10-13 21:17:15

自己做吧少年。

特别不能战斗 · 发表于 2011-10-14 07:16:13

4驱结构？怎么转弯呢？

壮壮老大 · 发表于 2011-10-14 08:16:21

ljxhmlc 发表于 2011-10-13 21:17
自己做吧少年。

以前做过，效果不太好，想学习一下高手们的

壮壮老大 · 发表于 2011-10-14 08:17:02

特别不能战斗发表于 2011-10-14 07:16
4驱结构？怎么转弯呢？

四驱结构转弯性能才好

特别不能战斗 · 发表于 2011-10-14 10:27:23

壮壮老大发表于 2011-10-14 08:17
四驱结构转弯性能才好

方便解释一下怎么个原理么？
一个马达管驱动，一个马达管转向？

壮壮老大 · 发表于 2011-10-14 11:24:06

特别不能战斗发表于 2011-10-14 10:27
方便解释一下怎么个原理么？
一个马达管驱动，一个马达管转向？

不是，每个马达管同侧的两个轮子，那样同侧的轮子就能同步，转弯好转。

特别不能战斗 · 发表于 2011-10-14 12:44:30

壮壮老大发表于 2011-10-14 11:24
不是，每个马达管同侧的两个轮子，那样同侧的轮子就能同步，转弯好转。

那样同侧就有两个着地点了，怎么转的动呢？

壮壮老大 · 发表于 2011-10-14 13:21:57

就是这样的

壮壮老大 · 发表于 2011-10-14 13:22:25

特别不能战斗发表于 2011-10-14 12:44
那样同侧就有两个着地点了，怎么转的动呢？

看一下那个

特别不能战斗 · 发表于 2011-10-14 13:38:23

壮壮老大发表于 2011-10-14 13:22
看一下那个

看了，就是这样，同侧两个轮子，这样在转弯的时候摩擦阻力非常大，能耗非常大，怎么转得准呢？
这样的四驱我以前做过一个，纯粹是为了跑直线。

壮壮老大 · 发表于 2011-10-14 15:05:15

特别不能战斗发表于 2011-10-14 13:38
看了，就是这样，同侧两个轮子，这样在转弯的时候摩擦阻力非常大，能耗非常大，怎么转得准呢？
这样的四 ...

那有没有比较稳定的车的结构？

macro · 发表于 2011-10-15 21:08:53

四驱的特点是稳定，转弯是灵活的问题
这个稳定和灵活在小车上有点相互矛盾，只能取一个合理的范围。

壮壮老大 · 发表于 2011-10-16 09:36:44

本帖最后由壮壮老大于 2011-10-16 09:37 编辑

macro 发表于 2011-10-15 21:08
四驱的特点是稳定，转弯是灵活的问题
这个稳定和灵活在小车上有点相互矛盾，只能取一个合理的范围。

恩，有得必有失

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