请教各位大神加速程序

jiafei0083

做了个超声波的小车，想请教程序，怎么做到离超声波传感器越近，小车速度越快，越来越慢这个程序会，但是离得越近，速度越快这个程序没有思路，谢谢各位大神给个程序，谢谢

冀·闲庭信步

减法

十多个男人

描述得不怎么清楚，你是不是想说小车面向墙壁行驶，随着距离的接近速度会慢慢下降？你可以用黄色模块里的超声波模块来获取超声波的值，然后用超声波的值减去10（设小车离墙距离为10 的时候速度为0），再把得到的值给到马达的功率即可。

aiyanma

比较简单的一种情况是：从100cm的位置出发，程序上用数学模块，减数100，被减数是超声波测量的距离，差给到马达的功率就行了。