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请教各位大神加速程序

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发表于 2019-5-14 15:11:21 | 显示全部楼层 |阅读模式
做了个超声波的小车,想请教程序,怎么做到离超声波传感器越近,小车速度越快,越来越慢这个程序会,但是离得越近,速度越快这个程序没有思路,谢谢各位大神给个程序,谢谢
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发表于 2019-5-14 15:44:56 | 显示全部楼层
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发表于 2019-5-16 17:21:53 | 显示全部楼层
描述得不怎么清楚,你是不是想说小车面向墙壁行驶,随着距离的接近速度会慢慢下降?你可以用黄色模块里的超声波模块来获取超声波的值,然后用超声波的值减去10(设小车离墙距离为10 的时候速度为0),再把得到的值给到马达的功率即可。
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发表于 2019-5-16 19:56:29 | 显示全部楼层
比较简单的一种情况是:从100cm的位置出发,程序上用数学模块,减数100,被减数是超声波测量的距离,差给到马达的功率就行了。
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