EV3 简约摩托

玩富大师兄 · 发表于 2019-5-18 11:33:53

本帖最后由玩富大师兄于 2019-5-18 12:45 编辑

使用EV3搭建了一个简约版摩托，并自制安卓手机遥控软件。

首先是初级版：

简约摩托，实现最基础的传动功能，未设计悬挂、变速箱等结构。使用大型电机控制后轮，中型电机控制前轮。

自制基于安卓手机的遥控程序，EV3主控不需要编程，完全由手机控制。可控制摩托前进、后退、左转、右转，以及调节功率、控制快慢。增强版的软件增加了“低速”和“高速”按钮，比“滑块”操作更方便。

搭建时EV3主控尽量放在靠下的位置，降低重心，增强摩托稳定性。使用EV3套装里最大、最宽的轮子，基本能保持两轮平稳行驶。

初级版的前轮转向参考了五十川芳仁《乐高机器人EV3创意搭建指南》中的齿轮传动结构。

加强版改为转台，前轮稳固程度有所提高。加强版的前轮和后轮高度不同，使得EV3主控略有倾斜，无伤大雅。

下面是加强版：

遥控软件、源码，及LDD搭建图纸回复可见

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Vic-li · 发表于 2019-5-18 12:07:11

学习

うちはサスケ · 发表于 2019-5-18 12:09:29

想观摩一下结构，求ldd

玩富大师兄 · 发表于 2019-5-18 12:43:16

测试

玩富大师兄 · 发表于 2019-5-18 12:46:15

Vic-li 发表于 2019-5-18 12:07
学习

不好意思，附件刚上传好

玩富大师兄 · 发表于 2019-5-18 12:50:04

うちはサスケ发表于 2019-5-18 12:09
想观摩一下结构，求ldd

不好意思，附件刚上传好

milck616 · 发表于 2019-5-18 12:51:01

PANYIlegao · 发表于 2019-5-18 14:09:07

496987303 · 发表于 2019-5-18 14:18:18

学习

猪猪侠 · 发表于 2019-5-18 14:55:31

xuexi

xd62215135 · 发表于 2019-5-18 14:56:59

学习下

xhbeyond · 发表于 2019-5-18 14:59:12

学习一下

土豆挠 · 发表于 2019-5-18 15:23:57

看看

yhb199007 · 发表于 2019-5-18 15:28:35

谢谢楼主分享，学习一下

L123 · 发表于 2019-5-18 16:16:09

学习

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