超简洁且效果还不错的循线算法

txwxjhipda · 发表于 2020-6-15 21:23:01

楼主这个方法不太好理解。
我的理解是：
一、先检测场地的最大值（白，即White，下同）和最小值（黑值，即Black)。楼主最前面的自定义模块应该就是这个功能吧。
二、通过算法（光值-黑值）/（白值-黑值），将实时光电值进行标准化处理，将它转换到0到100之间的值。
三、后面的算法我不太理解了。我觉得用比例法，即：转向值=（实时光电标准化后的值-中间值）*比例系数，这个方法，学生更容易理解。也是很稳的方法。

canzy0956 · 发表于 2019-12-1 16:29:05

有用的，谢谢

F[··] · 发表于 2019-9-19 10:06:42

感谢老师分享

taotao0603 · 发表于 2019-9-4 10:52:57

学习一下

冀·闲庭信步 · 发表于 2019-8-23 14:59:48

yanghq 发表于 2019-8-23 14:46
试了一下，效果不行，小车左右摆动厉害，和纯比例巡线没啥区别。

我给出的只是参数初始值，你需要根据你的车体做适当的调整以适合你的机器人。

yanghq · 发表于 2019-8-23 14:46:25

试了一下，效果不行，小车左右摆动厉害，和纯比例巡线没啥区别。

冀·闲庭信步 · 发表于 2019-7-3 12:48:21

qq741915654 发表于 2019-7-2 18:53
同问

请看《EV3程序设计艺术》中的相关章节。

zhuan · 发表于 2019-7-3 11:24:31

说实话也不咋地，你可以整个视频给大家看下效果呗，自己试丑态不出，理论上是可行的，值得点赞！

qq741915654 · 发表于 2019-7-2 18:53:33

15539328659 发表于 2019-5-22 19:28
想问一下自动测光是什么自动测呢？

同问

冀·闲庭信步 · 发表于 2019-5-29 20:30:15

paopao31224 发表于 2019-5-29 20:10
pid巡线是不是也有把计算结果给转向值的方法？我记得我好像看见过，但是一次培训时被告知还是用移动槽模块 ...

可以的，有些差异吧

paopao31224 · 发表于 2019-5-29 20:10:01

pid巡线是不是也有把计算结果给转向值的方法？我记得我好像看见过，但是一次培训时被告知还是用移动槽模块速度差比较好。因为对pid不理解也没当回事，一直也没研究明白误差累计。

mulanhua · 发表于 2019-5-23 15:26:05

就是AM为自动测光模块，不知道是如何自动测光的

mulanhua · 发表于 2019-5-23 15:23:27

您好，想问一下自动测光是什么自动测呢？可以分享一下这个自动测光的程序吗？我正在研究你分享的巡线算法

冀·闲庭信步 · 发表于 2019-5-23 14:23:16

15539328659 发表于 2019-5-23 13:44
越说越糊涂，能否详细一些？或者有视频么？谢谢大神。

会用即可，不必去追究算法的来龙去脉（能理解更好）。

15539328659 · 发表于 2019-5-23 13:44:41

冀·闲庭信步发表于 2019-5-22 20:01
冒泡排序法

越说越糊涂，能否详细一些？或者有视频么？谢谢大神。

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