超简洁且效果还不错的循线算法

積木頑童 · 发表于 2019-5-23 00:48:42

學習

冀·闲庭信步 · 发表于 2019-5-22 20:01:12

15539328659 发表于 2019-5-22 19:28
想问一下自动测光是什么自动测呢？

冒泡排序法

15539328659 · 发表于 2019-5-22 19:28:35

想问一下自动测光是什么自动测呢？

行止由心 · 发表于 2019-5-22 16:33:27

棒棒哒

dahai · 发表于 2019-5-21 15:32:51

txwxjhipda · 发表于 2019-5-21 15:14:29

本帖最后由 txwxjhipda 于 2019-5-21 15:57 编辑

感谢分享，王老师也是乐高高手哪。核心算法用了接近黑线的比值，可以消除光电的个体差异。公式是（实时光值-黑值）/（白值-黑值）-调整值，转向算法简单易懂。

blsxg · 发表于 2019-5-21 14:51:52

虽然看不懂，还是进来顶一下，先收藏，慢慢研究

13862166351 · 发表于 2019-5-21 11:17:14

点赞，必须点赞

yyong · 发表于 2019-5-21 08:39:05

分享精神，点赞！

十多个男人 · 发表于 2019-5-20 19:49:49

感谢分享！学习了

冀·闲庭信步 · 发表于 2019-5-20 17:14:23

Roy_liu 发表于 2019-5-20 16:36
王老师，第一个测光模块的作用是？可以不要嘛，直接测出两种极限光值？另外d的0.5的数值是怎么来的？

关于那个0.5，请仔细分析其前的计算结果是多少

冀·闲庭信步 · 发表于 2019-5-20 16:45:50

Roy_liu 发表于 2019-5-20 16:36
王老师，第一个测光模块的作用是？可以不要嘛，直接测出两种极限光值？另外d的0.5的数值是怎么来的？

测光模块可以不要，只是手动测光的话就：窥一斑而见全豹，会以偏概全，导致后续循线的精度降低而已。

Roy_liu · 发表于 2019-5-20 16:36:59

王老师，第一个测光模块的作用是？可以不要嘛，直接测出两种极限光值？另外d的0.5的数值是怎么来的？

LEGAO赵老师 · 发表于 2019-5-20 16:14:36

第一个测光模块怎么做的？

冀·闲庭信步 · 发表于 2019-5-20 11:03:54

bjllywk 发表于 2019-5-20 10:59
我的疑问为什么要求平方？而不是用偏差直接乘以系数？

你先搞清楚计算出来的偏差这个数的数值范围，然后再去理解平方之意就简单了。

账号		自动登录	找回密码
密码			马上注册