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楼主: 小竹砸

巡线算法的函数解读

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 楼主| 发表于 2019-7-17 19:53:06 | 显示全部楼层
l676652473 发表于 2019-7-17 18:36
求教:双光感的可以使用这种方法来巡线吗?
谢谢

可以
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发表于 2019-7-18 17:42:05 | 显示全部楼层
谢谢楼主解读
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发表于 2019-7-21 19:29:38 | 显示全部楼层
qinjianbin1545 发表于 2019-6-5 18:35
请教下:a=(实测-black)/(white-black)-0.5和实测值-黑白区域的平均值有和区别,个人感觉效果一样的。

第一个算法是算偏离的百分比  我不知道这么说你能明白吗  就是不管黑白值是多少  都把偏离化成正负0.5之间
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发表于 2019-8-21 14:45:40 | 显示全部楼层
实际测试了一下,小车左右摆动厉害,和纯比例算法控制没啥区别。
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发表于 2019-8-30 16:18:47 | 显示全部楼层
解读正确
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发表于 2019-9-3 15:48:40 | 显示全部楼层
膜拜大神
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发表于 2019-10-28 19:56:04 | 显示全部楼层
厉害厉害
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发表于 2019-12-3 19:52:40 | 显示全部楼层
菜鸟想请教下我的模块具体作用,是一直将检测到的黑白数据写入到变量吗
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发表于 2020-1-16 16:37:14 | 显示全部楼层
感谢分享
楼主的思路跟PID有异曲同工之妙
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发表于 2020-1-19 14:57:32 | 显示全部楼层
感谢楼主
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发表于 2020-7-4 13:47:49 | 显示全部楼层
思路是好的,但是为了回到PID的正路上,还是用比例系数好。
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发表于 2020-7-18 17:16:22 | 显示全部楼层
请问这个地面灰度值,指的是什么?是白色的底面,还是?
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发表于 2020-11-23 18:14:07 | 显示全部楼层
厉害,学习了
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发表于 2021-2-26 18:33:02 | 显示全部楼层
6
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发表于 2021-3-10 23:08:50 | 显示全部楼层
等我回去研究研究数学然后再回来看,想要详细理解还得数学过关啊。。。
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