巡线算法的函数解读

小竹砸 · 发表于 2019-7-17 19:53:06

l676652473 发表于 2019-7-17 18:36
求教：双光感的可以使用这种方法来巡线吗？
谢谢

可以

hivi0118 · 发表于 2019-7-18 17:42:05

谢谢楼主解读

zxlxy1995 · 发表于 2019-7-21 19:29:38

qinjianbin1545 发表于 2019-6-5 18:35
请教下：a=(实测-black)/(white-black)-0.5和实测值-黑白区域的平均值有和区别，个人感觉效果一样的。

第一个算法是算偏离的百分比我不知道这么说你能明白吗就是不管黑白值是多少都把偏离化成正负0.5之间

yanghq · 发表于 2019-8-21 14:45:40

实际测试了一下，小车左右摆动厉害，和纯比例算法控制没啥区别。

鹰隼试翼 · 发表于 2019-8-30 16:18:47

解读正确

taotao0603 · 发表于 2019-9-3 15:48:40

膜拜大神

红发小猪 · 发表于 2019-10-28 19:56:04

厉害厉害

创客——大东 · 发表于 2019-12-3 19:52:40

菜鸟想请教下我的模块具体作用，是一直将检测到的黑白数据写入到变量吗

txwxjhipda · 发表于 2020-1-16 16:37:14

感谢分享
楼主的思路跟PID有异曲同工之妙

chenqiqi2020 · 发表于 2020-1-19 14:57:32

感谢楼主

txwxjhipda · 发表于 2020-7-4 13:47:49

思路是好的，但是为了回到PID的正路上，还是用比例系数好。

tdzcydt · 发表于 2020-7-18 17:16:22

请问这个地面灰度值，指的是什么？是白色的底面，还是？

1067435049 · 发表于 2020-11-23 18:14:07

厉害，学习了

LEGOSeven · 发表于 2021-2-26 18:33:02

Hayashisann · 发表于 2021-3-10 23:08:50

等我回去研究研究数学然后再回来看，想要详细理解还得数学过关啊。。。

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