EV3 简约四足机器人

玩富大师兄 · 发表于 2019-5-30 20:43:09

本帖最后由青岛张纯胜于 2019-5-31 11:32 编辑

一直对行走的机器人很感兴趣，恰好五十川芳仁的《EV3创意搭建指南》里有“行走结构”，试了试各种结构，最钟意的是下面这款。

遗憾的是单套EV3齿轮不够，所以改装一下，同时调整EV3主控位置，降低重心，行走更稳定。

行走起来，步伐很霸气，像一只奔跑的蜥蜴。

https://v.youku.com/v_show/id_XNDIwMTgxOTA4MA.html

需要注意的是齿轮上固定连杆的孔位，左前腿和右后腿相同，右前腿和左后腿相同，而左前腿和左后腿的孔位相反。见下图。

齿轮距离内测的梁有一个单位的距离，因为无摩擦的销在转动时会刮到梁，四条“腿”距离齿轮也有一个单位的距离，这是为了在齿轮外侧加轴套，避免转动时齿轮脱落。24齿的齿轮外侧没加轴套，速度慢时没问题，速度快了也会脱落，最好也加上轴套。

LDD搭建似乎比实际搭建更难，尤其是涉及到多个零件配合、齿轮转动，不太好调整，还是需要一些技巧。

回复下载LDD搭建文件

游客，如果您要查看本帖隐藏内容请回复

unix_org · 发表于 2019-5-30 21:07:21

谢谢分享！

BIGPanda · 发表于 2019-5-31 00:13:18

山林 · 发表于 2019-5-31 07:43:57

学习一下

LEGAO赵老师 · 发表于 2019-5-31 07:53:48

学习

sunlm68 · 发表于 2019-5-31 08:30:20

多谢楼主分享

杨丹紫 · 发表于 2019-5-31 09:08:01

吖吖岁 · 发表于 2019-5-31 09:09:05

1233

小小黄 · 发表于 2019-5-31 09:21:46

chenhanzhong · 发表于 2019-5-31 09:29:20

感谢大神分享

chenhanzhong · 发表于 2019-5-31 09:39:22

感谢大神分享

wangbool · 发表于 2019-5-31 09:53:41

看看

青______ · 发表于 2019-5-31 10:23:05

yhf123 · 发表于 2019-5-31 10:24:40

学习

milck616 · 发表于 2019-5-31 10:25:46

账号		自动登录	找回密码
密码			马上注册

EV3 简约 四足机器人