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EV3 简约 四足机器人

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发表于 2019-5-30 20:43:09 | 显示全部楼层 |阅读模式
本帖最后由 青岛张纯胜 于 2019-5-31 11:32 编辑


一直对行走的机器人很感兴趣,恰好五十川芳仁的《EV3创意搭建指南》里有“行走结构”,试了试各种结构,最钟意的是下面这款。

结构原型 五十川芳仁.png

遗憾的是单套EV3齿轮不够,所以改装一下,同时调整EV3主控位置,降低重心,行走更稳定。

斜上.jpg

侧面.jpg

正面.jpg

后面.jpg

行走起来,步伐很霸气,像一只奔跑的蜥蜴。


https://v.youku.com/v_show/id_XNDIwMTgxOTA4MA.html

需要注意的是齿轮上固定连杆的孔位,左前腿和右后腿相同,右前腿和左后腿相同,而左前腿和左后腿的孔位相反。见下图。

齿轮位置.png

齿轮距离内测的梁有一个单位的距离,因为无摩擦的销在转动时会刮到梁,四条“腿”距离齿轮也有一个单位的距离,这是为了在齿轮外侧加轴套,避免转动时齿轮脱落。24齿的齿轮外侧没加轴套,速度慢时没问题,速度快了也会脱落,最好也加上轴套。

LDD搭建似乎比实际搭建更难,尤其是涉及到多个零件配合、齿轮转动,不太好调整,还是需要一些技巧。

4_feet.png

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发表于 2019-5-30 21:07:21 | 显示全部楼层
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发表于 2019-5-31 00:13:18 | 显示全部楼层
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发表于 2019-5-31 08:30:20 | 显示全部楼层
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发表于 2019-5-31 10:23:05 | 显示全部楼层
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