EV3感应塔吊

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作品还没有完善，长的连接线淘宝还没有发货，吊臂前面的大型电机上面没有插线，还不能实现吊钩的前进后退。目前暂时可以旋转和上下。遥控是用的3个陀螺仪，测量遥控器3个不同维度翻转的角度来控制吊塔的运动。自己搭建的，没有图纸。程序很简单，也不发了。就是说一下陀螺仪夏天高温的时候会有很明显的误差，（也就是漂移）。建议开空调，如果你没动陀螺仪，陀螺仪的数值一直增加或减小，请把连接线拔了重新插，一次不行可以反复多次。温度对陀螺仪真的会产生很大的漂移，陀螺仪的原点角度会随着时间不断朝某个方向改变。比如12点方向是原点角度0°，10秒钟之后会变成1点钟方向是原点角度0°，再过10秒钟，2点钟方向变成了原点角度0°……通常的做法是弄一个温度计测量陀螺仪的温度，然后根据公式进行校正。官方陀螺小子也有校正的方法，不过我没有搞太懂。如果想做的更完美，或许你需要了解卡尔曼滤波器。糖大有科普过。

冀·闲庭信步

可否考虑再增加一个主机用于底座的行走和吊臂的旋转，这样可以实现连续的旋转而不必担心导线缠绕问题。

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冀·闲庭信步 发表于 2019-6-5 10:35
可否考虑再增加一个主机用于底座的行走和吊臂的旋转，这样可以实现连续的旋转而不必担心导线缠绕问题。

你是说让整个塔吊包括塔身像小车一样原地旋转吗？好像是个好办法。

冀·闲庭信步

没钱买乐高 发表于 2019-6-5 10:55
你是说让整个塔吊包括塔身像小车一样原地旋转吗？好像是个好办法。

塔身不转，可以在轨道上行走。
1、底座主机负责行走和转向；
2、起重主机（塔吊配重）负责小车的行走和重物的升降。

青岛张纯胜

旋转 部分  可以参考 一下 这个 结构   
https://bbs.cmnxt.com/forum.php?mod=viewthread&tid=20626

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冀·闲庭信步 发表于 2019-6-5 11:07
塔身不转，可以在轨道上行走。
1、底座主机负责行走和转向；
2、起重主机（塔吊配重）负责小车的行走和 ...

明白你的意思了

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青岛张纯胜 发表于 2019-6-5 12:57
旋转 部分  可以参考 一下 这个 结构   
https://bbs.cmnxt.com/forum.php?mod=viewthread&tid=20626

这个结构更好，也不需要长连接线，也不怕绕线了