少年科学家——新城市运输

冀·闲庭信步 · 发表于 2019-6-6 11:27:24

本帖最后由冀·闲庭信步于 2019-7-10 07:25 编辑

2019-06-03有位朋友给我介绍了“少年科学家”序列的机器人竞赛，其中有一个项目叫做：新城市运输。

主要规则如下：
1、车体静态尺寸要求：长*宽*高分别为200*150*130毫米；
2、动态尺寸：高度不超过180毫米（限高杆），路基宽度200毫米；
3、电器件限制为：一个电池盒，最多两个电机，不得使用任何传感器及可存储程序的控制器，禁止使用任何遥控装置；
4、器材品牌不限，可以自制，但不得有容器类零件（所有零件均应是拼装类）。

任务如下：
1、手动装货（直径55毫米的塑料球）；
2、启动后自动行走（有坡道、双边桥）至货场，自动停车（手动停车扣5分）并卸货；
3、卸货后可手动扶正，出发返回起点，再次装货；
4、最终以成功运输的货物数量排列名次。

感觉这个项目有点意思，类似于自卸卡车，之前没有做过这类纯机械的控制结构，正好借此机会研究下机械触发装置为今后的FLL做储备。
经过两天的反复修改，终于设计完成——侧翻式自卸卡车，可实现自动停车，自动卸货，卸货完毕后电机自动停止转动，全部的控制系统均采用按压式触发机构。
对此设计基本满意了，虽不参赛（又少了些许华发），但对机械触发机构的认识得以提高，甚慰。

【2019-06-10更新】

1、将L电机更换为M电机，从而使得货箱底部降低了两个单位，以增加货箱的容积。
2、为了过中间的坡道，缩短了轴距。
3、后期计划做成四驱以从容应对复杂路面。

【2019-07-09更新】
1、修正了M电机版中的一个小毛病（负责卸货的动力传输环有卡顿）；
2、根据实测中发现的M电机扭矩（9V,3.63N·cm）不足，爬坡慢的问题，完成了单个L（9V，6.48N·cm）电机版并将货箱底部降低了一个单位（相对第一版而言）；
3、为了跑的再快些，在L电机版的基础上完成了单个XL（9V，14.5N·cm）电机版，货箱底部与L电机版相比基本上没有抬高，比较满意了。
4 、三个版本均改为了四轮驱动。

zhuoyue666 · 发表于 2020-3-2 10:06:14

a1528604217 · 发表于 2019-11-21 17:23:43

大神，能不能指点一二？我的想法是在一根轴上放齿轮，当车子碰到挡板后那个齿轮脱离啮合齿轮，达到让车子停止的目的，自动卸货的话打算用涡轮蜗杆这种，但是这个是减速装置会影响速度。能不能大概指个方向呢谢谢

Anubis · 发表于 2019-10-24 16:33:53

电池盒的摆放也是阻碍了车厢的高度，这个只能前后摆了吗？

Mr.钱 · 发表于 2019-8-7 12:02:36

能够提示下吗？想不出

冀·闲庭信步 · 发表于 2019-8-1 03:03:38

本帖最后由冀·闲庭信步于 2019-8-2 13:34 编辑

Rechy 发表于 2019-7-31 16:16
想做而不得其解

可以搜我Q（与论坛ID同名）。

Rechy · 发表于 2019-7-31 16:16:16

冀·闲庭信步发表于 2019-7-20 22:27
预告片也，no 支持

想做而不得其解

冀·闲庭信步 · 发表于 2019-7-20 22:27:52

Rechy 发表于 2019-7-20 20:40
坐等技术支持

预告片也，no 支持

Rechy · 发表于 2019-7-20 20:40:39

坐等技术支持

冀·闲庭信步 · 发表于 2019-7-18 20:31:08

c00715 发表于 2019-7-18 08:31
我也在做这个，不过出现了车不走直线的问题

左右结构尽量对称。

c00715 · 发表于 2019-7-18 08:31:37

我也在做这个，不过出现了车不走直线的问题

番茄炒鸡蛋 · 发表于 2019-6-19 15:59:13

感觉好像挺有趣的，可惜没搜到相应的赛台和比赛规则

294743740 · 发表于 2019-6-12 23:55:20

能借方案一瞧吗

冀·闲庭信步 · 发表于 2019-6-11 15:54:23

q65266967 发表于 2019-6-11 12:41
能拍个照片看看结构吗

这是一个商业比赛项目，恕不展示了

q65266967 · 发表于 2019-6-11 12:41:16

能拍个照片看看结构吗

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