2009年wro国际奥林匹克机器人竞赛规则(小学组）

天天快乐250

铁人三项赛 (小学组)

机器人从起始区携带一个乒乓球出发，穿过迷宫和灰色地板，然后达到投球区，机器人完成投球。

1. 场地:
竞赛当天规则会有意想不到的变化。
场地误差在正负50mm之间
1) 场地有一些木头或者塑料等来组成，根据每场竞赛的指定需求还有可能会被涂上相应的颜色。
2) 场地长度为2440mm，宽度为1240mm，没有边框，主要颜色为白色，迷宫的墙高为100mm，宽18mm，黑线的宽度为18mm。

3) 连接4个灰色区的墙长1100mm，高100mm，宽18mm。
4）起始区长度为250mm，宽度为250mm，基地长为450mm，宽为300mm。

5) 篮框的直径为200mm的半弧形,高度为100mm，篮板高度为200mm，宽度为300mm。

6) 用于投射的球为橙色乒乓球，且只有一个。
7）没有边框，黑色边线的宽为40mm(下面的图片只是显示投球的一个例子)。


2.规则:

1) 机器人完成任务的总时间为2分钟。从裁判员的哨声响起开始计时，因为哨声是机器人启动的信号。

2) 机器人必须从起始区出发，出发前机器人的任何部分不得超出起始区。

3) 如果机器人在运行过程中在某个地方卡死超过30秒以上，裁判可以终止比赛。

4）如果机器人在运行的过程中违规，那它只能得到已完成任务的分数。

5）只有当机器人垂直投影完全在灰色区域时，得分才有效。

6）即使机器人没有穿过所有的灰色区域（4个灰色区），只要它到达基地仍然有机会投球（例如：如果机器人穿过了2个灰色区，然后达到基地，它将得到20分，并有机会完成投球。）

7）只有当机器人到达基地才有机会投球，如果机器人完全在基地内，参赛选手可以手动调整机器人的投球角度，完成投球（但不可以协助机器人完成投球动作）。

8）投球分是以机器人的主体部分所在的区域为依据的，例如：如果机器人的主体仍在绿色区域，但机械臂伸展到篮球框并完成射球，这样能得到20分，但是，如果机械臂伸展到篮球框并接触到篮球框射球，不管机器人的主体在什么位置，只能得到5分（黑色区为射球点）。
9）如果球在篮框上将没有分数，只有球完全进入篮框时才能得分（可借助篮板投球）。
10）当机器人投球时，它必须在投球区（黑线的左右两侧），如果超出投球区投球，得分无效。
11）比赛开始后，当参赛者在起始区外面，在没有被允许的情况下接触机器人，参赛者将取消比赛资格。
12）机器人只有一次机会去完成任务

* 为了得到任务分数，机器人必须完全通过所有的任务区。
3. 得分:
1）过程分
--穿过迷宫:30分
--穿过4个灰色区：40分（每个10分X4，每个区域重复穿过只算一次分数）。
--达到基地：10分

2）射球分
--绿色区：20分
--白色区：10分
--黑色区：5分
--每个队伍只有一次投球的机会。要获得投球分，机器人必须离开基地后投球，然后再返回基地，如果机器人没有返回基地，将得不到投球分数。

3) 总得分
--30分（迷宫）+40分（4个灰色区）+10分（基地）+20/10/5分（投球区）。
--最高得分100分。
--当出现总分相同的队伍，以机器人完成任务所用时间短为优胜者。

csmooo

这个比赛是必须使用乐高的么？

天天快乐250

是的

Gaoshan

没有场地的图纸啊？