LEGO Technic 8110 Unimog Motorized（电动、气动混合全遥控改装）

Robin · 发表于 2011-10-19 13:02:32

本帖最后由 Robin 于 2011-10-19 13:05 编辑

LEGO Technic 8110的全遥控改装已全部完工。由于订购的8110还未到，但订购8110中的新品零部件先到了，所以使用手头现有零部件拼装了一辆。颜色有点杂，只能请各见谅！
见视频：http://www.tudou.com/programs/view/-70ttJWIhuo/

如果无法播放，请点击此处在新窗口打开

糖伯虎 · 发表于 2011-10-19 13:19:12

前辈，不知道后续会发改装细节图吗？

Robin · 发表于 2011-10-19 13:26:44

糖伯虎发表于 2011-10-19 13:19
前辈，不知道后续会发改装细节图吗？

谢谢您的关注。我现在还没有考虑好，您有什么建议吗？可直接发邮件给我。

baby_snake · 发表于 2011-10-19 14:45:50

气阀泄气的时候貌似很迅速，不知道有什么办法可以弄慢一些

yuanshouyu · 发表于 2011-10-19 16:25:08

8110的气动力没有储气罐电机充气会不会显得不给力？？

grant7788 · 发表于 2011-10-19 19:38:40

前辈的又一力作。顶。

grant7788 · 发表于 2011-10-19 19:59:43

Using 7 PF(M) motors
1 PF(XL) motor
1 PF battery box
4 RC Receiver
3 Pneumatic Pump Small (6L)
3 Pneumatic Switch with Top Studs

请问一下前辈，这里面的气动元件都是8110自带的吗？
谢谢～

grant7788 · 发表于 2011-10-19 20:00:17

baby_snake 发表于 2011-10-19 14:45
气阀泄气的时候貌似很迅速，不知道有什么办法可以弄慢一些

同问～　感觉气阀泄气时吊臂上的东西就在做自由落体啊，让人不大放心...

Robin · 发表于 2011-10-19 21:38:10

grant7788 发表于 2011-10-19 19:59
请问一下前辈，这里面的气动元件都是8110自带的吗？
谢谢～

谢谢您的关注！

是的。8110中是有气动部件。但我在搭建中发觉用8110中的那种气阀来组成电控气阀时结构体积较大，无法满足8110的整体体积要求，所以我采用了老款气阀（Pneumatic Switch with Top Studs）来构建电控阀门系统。

气泵（Pneumatic Pump Small (6L)）是用了8110中的，但我用了三个。8110有三个气缸控制机械臂的三个动作，三个气缸我用了三套独立的电控阀门与压气系统，这样做的目的是可以减少一个专门的气泵电机。三套独立的电控阀门与压气系统中的每个电动机均既是气泵电机、又是阀门控制电机，可谓是“一机二用”。

Robin · 发表于 2011-10-19 21:39:11

grant7788 发表于 2011-10-19 20:00
同问～　感觉气阀泄气时吊臂上的东西就在做自由落体啊，让人不大放心...

气动系统的最大问题就是行程位置控制。在工业控制中可以通过气阀泄气流量加以控制，但LEGO无法做到这一点。所以大家看到机械臂掉下来的速度非常快。

Robin · 发表于 2011-10-19 21:45:26

yuanshouyu 发表于 2011-10-19 16:25
8110的气动力没有储气罐电机充气会不会显得不给力？？

储气罐的作用是均衡气压，减少压力的波动。没有储气罐气缸时，加压速度快。

simatic_net · 发表于 2011-10-20 08:12:36

本帖最后由 simatic_net 于 2011-10-20 08:30 编辑

爽呀，必入。感觉气动可玩性很大。8个马达放进去，外形没改变，车比较大是一方面，LZ的功力也是真深厚呀！！！车走行的速度很好，看来大马达就是好呀！

grant7788 · 发表于 2011-10-20 08:52:54

Robin 发表于 2011-10-19 21:39
气动系统的最大问题就是行程位置控制。在工业控制中可以通过气阀泄气流量加以控制，但LEGO无法做到这一点 ...

谢谢～　

宜昌城老张 · 发表于 2011-10-20 09:44:21

Robin的乐高创意已经达到了世界一流水平，不容易，辛苦了。

yuanshouyu · 发表于 2011-10-20 10:38:00

Robin 发表于 2011-10-19 21:45
储气罐的作用是均衡气压，减少压力的波动。没有储气罐气缸时，加压速度快。

原装套装里好像是一个pf m电机充气，会不会充气跟不上用的速度？

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