LEGO 8884 红外遥控器的协议

baby_snake · 发表于 2011-10-21 09:08:53

协议比较简单，但最后一段写的有些歧义，需要做试验确认，勇于拆解的同学可以用示波器抓下波形确认一下。

糖伯虎 · 发表于 2011-10-21 09:43:35

这个是好东西，不过我手上没有这个东西，也没有示波器，等有条件的人验证一下吧。

grant7788 · 发表于 2011-10-21 09:50:32

呃... 你早点儿拆的话我就有示波器用了...
现在处于工作换的间隙，啥设备都没得用了～～～

grant7788 · 发表于 2011-10-21 09:53:08

哈哈～　这个附件我估计很难有人付费下载...

看到这个帖子我就在想，也就那么几个高人会有这方面的资料，
果然是P大人的宝贝啊。

baby_snake · 发表于 2011-10-21 10:40:31

本帖最后由 baby_snake 于 2011-10-21 10:42 编辑

grant7788 发表于 2011-10-21 09:53
哈哈～　这个附件我估计很难有人付费下载...

看到这个帖子我就在想，也就那么几个高人会有这方面的资料 ...

发出来主要是想和大家讨论一下最后一段，感觉没写清楚，特别起始延时

，积分可以不赚，呵呵

grant7788 · 发表于 2011-10-21 11:17:22

baby_snake 发表于 2011-10-21 10:40
发出来主要是想和大家讨论一下最后一段，感觉没写清楚，特别起始延时，积分可以不赚，呵呵

哈哈～　那就下载一次，纯支持。
(俺是P大人的粉，哈哈～)

grant7788 · 发表于 2011-10-21 11:39:59

baby_snake 发表于 2011-10-21 10:40
发出来主要是想和大家讨论一下最后一段，感觉没写清楚，特别起始延时，积分可以不赚，呵呵

大致看了一下，起始延时实际上是用延时来标明是哪个通道啊，
用5个很短时间的信号来做标识，信号间隔是用通道数来计算的。
Tdelay = (4-CH)*Tm, Tm = 16ms
CH = 1: Tdelay = 3 * 16 = 48ms
CH = 2: Tdelay = 32ms
CH = 3: Tdelay = 16ms
CH = 4: Tdelay = 0ms，也就是检测到按键动作后立即发出。
发的内容应该就是6个38kHz的方波，所谓Mark。

grant7788 · 发表于 2011-10-21 11:43:01

第一个脉冲发过后，第二个、第三个接着发，延迟是固定的5*Tm = 80ms
接下来，第四以及第五个脉冲前的延迟，又是按通道数算的：
Tdelay2 = (6+2*CH)*Tm, 那么从1到4通道分别是：
1: 128ms
2: 160ms
3: 192ms
4: 224ms

grant7788 · 发表于 2011-10-21 11:45:48

每个通道的信号长度大概是：

CH Delay 0 Delay 1 Delay 2 Delay 3 Delay 4 Sum
1 48 80 80 128 128 464
2 32 80 80 160 160 512
3 16 80 80 192 192 560
4 0 80 80 224 224 608

grant7788 · 发表于 2011-10-21 11:46:06

汗个，excel里的表格拷贝出来就变成这样子了，将就一下吧。　

安步当车 · 发表于 2011-10-21 13:05:59

这个要好好研究下，以后可以用MCU来做接收的。

baby_snake · 发表于 2011-10-21 13:08:30

本帖最后由 baby_snake 于 2011-10-21 13:11 编辑

grant7788 发表于 2011-10-21 11:39
大致看了一下，起始延时实际上是用延时来标明是哪个通道啊，
用5个很短时间的信号来做标识，信号间隔是用 ...

问题在于如何确认和前一个消息的延时。如果前一个消息的结束时间不定，则这样的延迟定义是没有意义的。所以这里有些歧义，感觉如果直接写一个时序图会比较清楚。计算上是没问题的

ypiggy · 发表于 2011-10-21 15:51:44

本帖最后由 ypiggy 于 2011-10-21 17:43 编辑

前几天已经用MCU+IR接收头验证过LEGO红外控制协议，没有问题，也不用啥示波器逻辑分析仪啥的贵东西，也不用拆解啥，手头用的是一个8043的遥控器发出信号就行。

打算做好完整的IR Receiver后一起发布出来。

下面是两个国外前辈的成果，第一个在没有看LEGO协议文档的情况下自己分析的，第二个的页面中有LEGO 红外控制协议的1.0和1.1两个版本PDF免费下载，而且在他的网页上还有很多非常系统化的有关乐高科技、NXT的硬件分析。例如所有9V马达的性能对比，所有型号的轮子性能对比。。。

http://www.tau.ac.il/~stoledo/lego/AVR-ir/
http://www.philohome.com/pf/pf.htm

baby_snake · 发表于 2011-10-21 18:08:36

ypiggy 发表于 2011-10-21 15:51
前几天已经用MCU+IR接收头验证过LEGO红外控制协议，没有问题，也不用啥示波器逻辑分析仪啥的贵东西，也不用 ...

好东东，thank you

grant7788 · 发表于 2011-10-21 21:08:30

baby_snake 发表于 2011-10-21 18:08
好东东，thank you

第二个就是我说而那个P大人，Philo，呵呵～

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