基于NXT-G的PID巡线程序分享（修改于2013年4月19日）

蒙蒙 · 发表于 2013-1-31 11:26:45

下载学习

儞克老四 · 发表于 2013-3-9 08:25:06

谢谢。。。

tlf2013 · 发表于 2013-3-20 17:55:29

谢谢！不懂也顶。辛苦了，慢慢学了

风影 · 发表于 2013-4-1 00:31:07

谢谢

梧桐清秋 · 发表于 2013-4-2 20:31:09

想直接套用，然后学习，可下载运行后出现的提示是：Get the value of line? 英语水平太差，请老师指点！谢谢！

barzz · 发表于 2013-4-2 20:37:38

梧桐清秋发表于 2013-4-2 20:31
想直接套用，然后学习，可下载运行后出现的提示是：Get the value of line? 英语水平太差，请老师指点！谢谢 ...

读取黑线的光感值。
一个单词一个单词的查，都不会吗？如果对这句英语都没办法解决，我觉得pid你也不可能学会。不理解pid，你是不可能对其做出调整的。贴中给出的程序，在实际应用时，都是要根据情况进行调整的。

梧桐清秋 · 发表于 2013-4-2 21:00:14

谢谢，Get the value of line 我以为是需要在网上下载个什么值呢？多向老师学习！

xiezenji · 发表于 2013-4-17 22:12:59

单光感可以用PID吗？

yunlong · 发表于 2013-4-26 16:05:02

下载学习，谢谢！

barzz · 发表于 2013-4-26 16:38:07

xiezenji 发表于 2013-4-17 22:12
单光感可以用PID吗？

帖子中给出的例程就是单光感的呀

穷光蛋 · 发表于 2013-5-24 17:04:29

本帖最后由穷光蛋于 2013-5-24 17:10 编辑

拜读了LZ关于PID的所有帖子，从不知道什么事PID，到现在已经成功实现了使用PID控制小车巡线，实在是太感谢LZ了！还在继续学习研究中，希望能够尽快真正掌握PID！

firezhy · 发表于 2013-6-27 20:59:20

开个专题帖解释一下吧，自学太难了

xiezenji · 发表于 2013-7-8 14:32:47

baiheren 发表于 2011-10-25 16:39
我正在写nxt-g中的p算法，没想到有人抢先了。{:soso_e100:}

请问“nxt-g中的p算法”与PID算法有什么区别？

dengke80622 · 发表于 2013-10-26 11:15:07

学习了，正在弄EV3的平衡巡线

zhlego · 发表于 2013-11-27 12:38:07

学习了，非常感谢。

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