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楼主: 糖伯虎

基于NXT-G的PID巡线程序分享(修改于2013年4月19日)

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发表于 2013-12-5 18:58:02 | 显示全部楼层
看来得好好学习学习
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发表于 2013-12-11 13:21:27 | 显示全部楼层
研究一下,谢谢分享~~
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发表于 2014-12-13 23:25:43 | 显示全部楼层
巡线学习过程中,有很多乐趣!!!
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发表于 2015-3-22 13:33:50 | 显示全部楼层
学习学习再学习
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发表于 2015-3-22 13:34:09 | 显示全部楼层
虽然老,但还是精华。
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发表于 2015-6-6 17:07:54 | 显示全部楼层
不知道怎么调整,直接套用就在原地打转,参悟不透啊......
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发表于 2015-6-8 15:50:30 | 显示全部楼层
lebingbing 发表于 2015-6-6 17:07
不知道怎么调整,直接套用就在原地打转,参悟不透啊......

我的也是 啊
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发表于 2016-1-15 15:13:21 | 显示全部楼层
lz能请教下么
程序中是不是没有加入抑制超调的功能?
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发表于 2016-5-25 22:55:42 | 显示全部楼层
学习一下
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发表于 2017-1-4 16:15:19 | 显示全部楼层
ntwuhui 发表于 2012-1-18 18:49
直接套用已经成功,现在是想弄懂公式
Kp = 0.6Kc
Ki = 2Kp * dT / Pc

好像跟M函数有关
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发表于 2017-1-13 07:45:45 | 显示全部楼层
不会编程
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发表于 2017-5-8 20:29:21 | 显示全部楼层
云里雾里
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发表于 2017-7-11 15:09:10 | 显示全部楼层
有空研究研究
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发表于 2017-7-21 16:20:13 | 显示全部楼层
没看懂……
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发表于 2018-8-7 15:35:27 | 显示全部楼层
测试学习
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