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楼主: 糖伯虎

基于NXT-G的PID巡线程序分享（修改于2013年4月19日）

荐火.. [复制链接]

发表于 2013-12-5 18:58:02 | 显示全部楼层

看来得好好学习学习

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发表于 2013-12-11 13:21:27 | 显示全部楼层

研究一下，谢谢分享~~

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发表于 2014-12-13 23:25:43 | 显示全部楼层

巡线学习过程中，有很多乐趣！！！

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发表于 2015-3-22 13:33:50 | 显示全部楼层

学习学习再学习

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发表于 2015-3-22 13:34:09 | 显示全部楼层

虽然老，但还是精华。

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发表于 2015-6-6 17:07:54 | 显示全部楼层

不知道怎么调整，直接套用就在原地打转，参悟不透啊......

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发表于 2015-6-8 15:50:30 | 显示全部楼层

lebingbing 发表于 2015-6-6 17:07
不知道怎么调整，直接套用就在原地打转，参悟不透啊......

我的也是啊

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发表于 2016-1-15 15:13:21 | 显示全部楼层

lz能请教下么
程序中是不是没有加入抑制超调的功能？

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发表于 2016-5-25 22:55:42 | 显示全部楼层

学习一下

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追星星的猩猩

发表于 2017-1-4 16:15:19 | 显示全部楼层

ntwuhui 发表于 2012-1-18 18:49
直接套用已经成功，现在是想弄懂公式
Kp = 0.6Kc
Ki = 2Kp * dT / Pc

好像跟M函数有关

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发表于 2017-1-13 07:45:45 | 显示全部楼层

不会编程

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发表于 2017-5-8 20:29:21 | 显示全部楼层

云里雾里

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发表于 2017-7-11 15:09:10 | 显示全部楼层

有空研究研究

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发表于 2017-7-21 16:20:13 | 显示全部楼层

没看懂……

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发表于 2018-8-7 15:35:27 | 显示全部楼层

测试学习

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