关于PC控制NXT主机1、NXT主机2跟着主机1前进的思考

kongjiazhen · 发表于 2011-10-27 18:41:26

是否可以实现这种设想：用PC控制主机1运动，主机2通过与主机1通过蓝牙通信获取必要信息来一直跟在主机1后面运动，相当于主机1是主机2的boss. 我的疑问在于：一台主机不能同时作为主机和从机，如何实现这种设想？

糖伯虎 · 发表于 2011-10-27 18:47:16

你的这种要求只能pc作为主机给1信号，然后断开连接，然后1主动发起要求连接2，这个时候1是主机，2是从机。通信完成后，再断开连接，依次反复进行，不过连接蓝牙的过程需要等待3秒。

niudwd · 发表于 2011-10-27 20:53:53

我觉得单纯要完成A跟着B走的话用一个超声波+3个光感就可以了，A机屁股上带个灯，3个光感分开点，保证中间那个是对着灯的，另外两个都读到低光感值的时候直行，其中2个都是低A转向，超声波用来调整距离。

kongjiazhen · 发表于 2011-11-2 19:43:51

niudwd 发表于 2011-10-27 20:53
我觉得单纯要完成A跟着B走的话用一个超声波+3个光感就可以了，A机屁股上带个灯，3个光感分开点，保证中间那 ...

这对光线条件的要求很高啊~

niudwd · 发表于 2011-11-2 20:06:54

ms用3个超声波也可以

kongjiazhen · 发表于 2011-11-2 21:24:12

niudwd 发表于 2011-11-2 20:06
ms用3个超声波也可以

现在正在用2个超声波试，传感器不够

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