WEDO遥控小车不走直线

1004826639

求指导，本人做了一个WEDO遥控小车，利用两个倾斜传感器进行编程，之前测试时遥控起来很好用，小车也能很好的走直线。但是一个周没用后，发现小车走直线会发生偏移，从起点出发直行，后退时发现回不到原来的出发位置。不知道有没有大神遇到过这种问题。非常感谢啦
下面附上程序和小车轮子。

1004826639

滴滴滴

垂钓老叟

把马达功率为0的模块都去掉试试

1004826639

垂钓老叟 发表于 2019-6-26 18:02
把马达功率为0的模块都去掉试试

去掉0，这样wedo就会记忆上次的速度

TBetterMe

1004826639 发表于 2019-6-27 14:40
去掉0，这样wedo就会记忆上次的速度

是功率模块会记忆，你把功率模块放在马达旋转后面就已经避免了记忆的问题。前面没必要再放一个功率模块吧吧

Z明锐

电池没电了

wenlz

个人认为，本来是可以直行的，但过来一段时间不能直行了，程序没有任何改动，我就只能考虑是车子的变化了。
1、车上零件松动；
2、一边车轮与其他部位多了摩擦力；
3、其中一个马达不稳定了，可以观察下，是不是只是一边出了问题，假如是，那更换个试下。