针对相扑机器人的方案思路

duan123456 · 发表于 2019-7-10 18:04:45

想和大家探讨几个关于乐高相扑机器人的设计思路问题
1.是四个电机带四个轮子好一些，还是带万向轮的好一些，四个轮子感觉动力比较强（转弯靠蹭），带万向轮的转弯好一些，不过感觉没劲
2.带铲子的好一些，还是不带铲子好一些
3.有重量要求，比如是1.5KG，那么是无限接近这个重量好一些，还是适当好一些（太重害怕车子本身会带不动）
求大佬们给点介意~~

865264069 · 发表于 2019-7-10 23:13:35

刚比完相扑赛

duan123456 · 发表于 2019-7-11 14:30:34

865264069 发表于 2019-7-10 23:13
刚比完相扑赛

老哥，你们的思路是啥样的啊

MR.DIAN · 发表于 2019-7-11 16:38:35

重量越接近越好，铲子看比赛要求能不能用了，有铲子也不一定是马达带动的，有的时候只是需要个结构而已

Z明锐 · 发表于 2019-7-23 09:12:18

有思路了吗

YYXXXX · 发表于 2019-7-28 10:16:15

首先，要先确认比赛有没有尺寸要求，长宽高，其次选择大宽一点的轮胎，推荐EV3配件库的轮胎，最后在尺寸允许的前提下可以使用四个马达驱动，这样力量更大，然后使用超声波和光感，最后再考虑铲子的问题，铲子一定要贴地，不然没卵用。

datelove · 发表于 2020-4-22 21:41:08

重量越接近越好

15779252723 · 发表于 2020-5-27 16:27:55

想学习学习

小权权 · 发表于 2020-7-7 09:05:24

865264069 发表于 2019-7-10 23:13
刚比完相扑赛

老师可以分享一下你的机器人吗

张逸 · 发表于 2020-7-21 07:48:47

两个大行电机带三个比赛专用轮胎

Tokto · 发表于 2020-12-22 15:29:08

EV3应该是无法同时驱动四个大电机的吧？就看怎么分配了

ZDKJ · 发表于 2020-12-22 16:47:00

为了奖励

CL678 · 发表于 2021-7-13 16:55:05

看是否有时间要求，如果没有，用4个轮胎好一些

林哒哒 · 发表于 2021-8-21 09:43:13

不好意思，我晋级国赛，肯定是4马达好。可以领用技巧取胜

李斐 · 发表于 2022-6-17 16:49:47

要考虑尺寸和传感器的位置

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针对相扑机器人的方案思路

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