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针对相扑机器人的方案思路

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发表于 2019-7-10 18:04:45 | 显示全部楼层 |阅读模式
想和大家探讨几个关于乐高相扑机器人的设计思路问题
1.是四个电机带四个轮子好一些,还是带万向轮的好一些,四个轮子感觉动力比较强(转弯靠蹭),带万向轮的转弯好一些,不过感觉没劲
2.带铲子的好一些,还是不带铲子好一些
3.有重量要求,比如是1.5KG,那么是无限接近这个重量好一些,还是适当好一些(太重害怕车子本身会带不动)
求大佬们给点介意~~

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发表于 2019-7-10 23:13:35 | 显示全部楼层

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刚比完相扑赛
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 楼主| 发表于 2019-7-11 14:30:34 | 显示全部楼层

老哥,你们的思路是啥样的啊
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发表于 2019-7-11 16:38:35 | 显示全部楼层

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重量越接近越好,铲子看比赛要求能不能用了,有铲子也不一定是马达带动的,有的时候只是需要个结构而已
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发表于 2019-7-23 09:12:18 | 显示全部楼层

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有思路了吗
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发表于 2019-7-28 10:16:15 | 显示全部楼层

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首先,要先确认比赛有没有尺寸要求,长宽高,其次选择大宽一点的轮胎,推荐EV3配件库的轮胎,最后在尺寸允许的前提下可以使用四个马达驱动,这样力量更大,然后使用超声波和光感,最后再考虑铲子的问题,铲子一定要贴地,不然没卵用。
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