求助交叉巡线任务

kanslei · 发表于 2019-7-10 21:46:52

本帖最后由 kanslei 于 2019-7-14 22:14 编辑

如何设计程序实现小车先巡线行走，然后交叉线先走圆圈，最后走出来

fbq · 发表于 2019-7-11 09:03:19

来个图看一下！还是比较简答的。

张家港初号机 · 发表于 2019-7-11 16:48:02

一般设计思路是一个颜色寻线，另一个判断

kanslei · 发表于 2019-7-14 17:41:19

fbq 发表于 2019-7-11 09:03
来个图看一下！还是比较简答的。

kanslei · 发表于 2019-7-14 17:49:04

fbq 发表于 2019-7-11 09:03
来个图看一下！还是比较简答的。

fbq 发表于 2019-7-11 09:03
来

kanslei · 发表于 2019-7-14 22:13:49

fbq 发表于 2019-7-11 09:03
来个图看一下！还是比较简答的。

列20180115 · 发表于 2019-7-15 15:49:40

可以用双光电
一个用来循线（你这个线可能有点窄）
另一个用来计数，第一次经过黑线时控制车辆前行一端距离越过交叉点再恢复循线
第二次遇到黑线时同理

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