RobotChallenge相扑机器人设计，希望大神指点

棒棒堂 · 发表于 2019-7-14 17:08:51

本帖最后由棒棒堂于 2019-7-17 11:31 编辑

按照RobotChallenge相扑机器人比赛规则，长15cmm，宽14cm，高12.5cm，重0.92Kg。地盘很低，几乎贴地。双超声波，可以定位对手，并调整方向攻击。双颜色，测量边界，可以计算出相扑姿态，从而往哪个方向离开边界。无攻击装置。希望各路豪杰指点。

duan123456 · 发表于 2019-7-16 16:42:01

双超声波定位会比单超声波好点吗？程序是等待两个都检测到对手在确定吗？

棒棒堂 · 发表于 2019-7-17 11:28:46

本帖最后由棒棒堂于 2019-7-17 11:30 编辑

duan123456 发表于 2019-7-16 16:42
双超声波定位会比单超声波好点吗？程序是等待两个都检测到对手在确定吗？

两个超声波是为了加大相扑的检测范围，如果对手在侧面，相扑会调整前进角度，向侧前方进攻。如果两个超声波同时检测到，那么就代表对手在正前方，相扑只要笔直进攻

YYXXXX · 发表于 2019-7-28 10:21:15

然而我觉得这样的车其实并不能获得很好的效果，对于相扑绝大多数都是跟你怼正面，有那闲工夫，我更喜欢做四个马达带动的，不过15*14的尺寸，我通常喜欢做三个马达驱动的，没有那么多的花里胡哨，打的多了，不喜勿喷。

陈志佳 · 发表于 2019-11-9 10:26:19

lj990126 · 发表于 2021-6-16 00:06:39

好奇看不到图

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