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两个月新手,EV3后驱转向小车,齿条转向程序怎么改,求大神指导

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发表于 2019-7-18 20:20:23 | 显示全部楼层 |阅读模式
这个作品是借鉴论坛里的,我采用了另一台主机蓝牙遥控,两个大电机控制前后这个好弄,关键是转向的时候轮子直接转到底,然后齿轮疯狂打齿,怎么能让前轮转到一定角度就不转,然后松开遥控主机的按键后复位到直行状态!?求大神指导,跪谢!940781602@qq.com

模型简单

模型简单

后驱

后驱
微信图片_20190718201836.jpg

前轮齿条转向

前轮齿条转向
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发表于 2019-7-18 22:09:29 | 显示全部楼层

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微信图片_20190718220117.png
主要是一个区间函数,超过区间就停止电机,然后测出来电机转了多少,让它自己反向转回去就行,不过中型电机精准度比较差,总会转不到位
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发表于 2019-7-18 20:59:14 | 显示全部楼层

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有一本书上,有个专题,专门讲解这个问题的。
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发表于 2019-7-19 08:58:25 | 显示全部楼层
zhangjinh9 发表于 2019-7-18 22:09
主要是一个区间函数,超过区间就停止电机,然后测出来电机转了多少,让它自己反向转回去就行,不过中型电 ...

早上起来又看了下你的搭建,个人认为后轮最好装个差速器
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发表于 2019-7-19 09:29:38 | 显示全部楼层

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谢谢分享呢谢谢分享
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发表于 2019-7-19 09:37:20 | 显示全部楼层

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发表于 2019-7-19 10:18:16 | 显示全部楼层

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程序开始前加个电机重置  按住按键 转动固定角度  松开 回复相同角度就可以
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发表于 2019-7-19 11:13:14 | 显示全部楼层

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感谢分享,多多学习!!
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发表于 2019-7-19 14:27:42 | 显示全部楼层

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厉害
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 楼主| 发表于 2019-7-19 16:44:03 | 显示全部楼层
zhangjinh9 发表于 2019-7-18 22:09
主要是一个区间函数,超过区间就停止电机,然后测出来电机转了多少,让它自己反向转回去就行,不过中型电 ...

谢谢,我来试试
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 楼主| 发表于 2019-7-20 11:18:10 | 显示全部楼层
zhangjinh9 发表于 2019-7-18 22:09
主要是一个区间函数,超过区间就停止电机,然后测出来电机转了多少,让它自己反向转回去就行,不过中型电 ...

谢谢老师的指导,照着你这个程序改了一下,果然可以!
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发表于 2019-7-20 13:43:02 | 显示全部楼层

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zhangjinh9 发表于 2019-7-18 22:09
主要是一个区间函数,超过区间就停止电机,然后测出来电机转了多少,让它自己反向转回去就行,不过中型电 ...

用这么复杂吗,按就转,不按就不转不可以吗
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发表于 2019-7-23 15:37:49 | 显示全部楼层

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发表于 2019-7-23 17:00:24 | 显示全部楼层

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学习学习  
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发表于 2019-7-24 07:18:49 | 显示全部楼层
入手两个月可以搭建成这样还是很不错的。

不过,悬挂装置用的似乎没有意义,转向部分车轴(长长的悬臂梁)太软了;侧面支撑用了几根连杆组成桁架结构原理上是对的,但连接是否有些牵强呢?
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