两个月新手，EV3后驱转向小车，齿条转向程序怎么改，求大神指导

qiguyu · 发表于 2019-7-18 20:20:23

这个作品是借鉴论坛里的，我采用了另一台主机蓝牙遥控，两个大电机控制前后这个好弄，关键是转向的时候轮子直接转到底，然后齿轮疯狂打齿，怎么能让前轮转到一定角度就不转，然后松开遥控主机的按键后复位到直行状态！？求大神指导，跪谢！940781602@qq.com

zhangjinh9 · 发表于 2019-7-18 22:09:29

主要是一个区间函数，超过区间就停止电机，然后测出来电机转了多少，让它自己反向转回去就行，不过中型电机精准度比较差，总会转不到位

江南竹娃 · 发表于 2019-7-18 20:59:14

有一本书上，有个专题，专门讲解这个问题的。

zhangjinh9 · 发表于 2019-7-19 08:58:25

zhangjinh9 发表于 2019-7-18 22:09
主要是一个区间函数，超过区间就停止电机，然后测出来电机转了多少，让它自己反向转回去就行，不过中型电 ...

早上起来又看了下你的搭建，个人认为后轮最好装个差速器

1065459522 · 发表于 2019-7-19 09:29:38

谢谢分享呢谢谢分享

杨丹紫 · 发表于 2019-7-19 09:37:20

AA0501 · 发表于 2019-7-19 10:18:16

程序开始前加个电机重置按住按键转动固定角度松开回复相同角度就可以

bravelove · 发表于 2019-7-19 11:13:14

感谢分享，多多学习！！

wangsilin · 发表于 2019-7-19 14:27:42

厉害

qiguyu · 发表于 2019-7-19 16:44:03

zhangjinh9 发表于 2019-7-18 22:09
主要是一个区间函数，超过区间就停止电机，然后测出来电机转了多少，让它自己反向转回去就行，不过中型电 ...

谢谢，我来试试

qiguyu · 发表于 2019-7-20 11:18:10

zhangjinh9 发表于 2019-7-18 22:09
主要是一个区间函数，超过区间就停止电机，然后测出来电机转了多少，让它自己反向转回去就行，不过中型电 ...

谢谢老师的指导，照着你这个程序改了一下，果然可以！

炎之1o月 · 发表于 2019-7-20 13:43:02

zhangjinh9 发表于 2019-7-18 22:09
主要是一个区间函数，超过区间就停止电机，然后测出来电机转了多少，让它自己反向转回去就行，不过中型电 ...

用这么复杂吗，按就转，不按就不转不可以吗

ZHOULOL · 发表于 2019-7-23 15:37:49

xiaodong569 · 发表于 2019-7-23 17:00:24

学习学习

冀·闲庭信步 · 发表于 2019-7-24 07:18:49

入手两个月可以搭建成这样还是很不错的。

不过，悬挂装置用的似乎没有意义，转向部分车轴（长长的悬臂梁）太软了；侧面支撑用了几根连杆组成桁架结构原理上是对的，但连接是否有些牵强呢？

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