关于：RobotChallenge 国际机器人挑战赛-相扑机器人

冀·闲庭信步 · 发表于 2019-8-4 11:05:35

首先我们需要了解相扑、摔跤、搏击三者的区别。

相扑：以将对手推出赛台为基本目标；

摔跤：以将对手放平在赛台上为主要目标；

搏击：以打倒对手，再踏上亿万支脚让其永世不得翻身为终极目标，至于手段吗，无所不用其极。

目标不同，规则也就不同。但强劲的动力无论在哪个项目中都是永恒的强者！

之前有人设计了可劈腿（出发前，足部并拢；启动后，足部展开以加大底座面积和降低重心至双重功效）的机器人，但即将被规则给干掉。

遵守规则。相扑，就是相扑，它不是摔跤，更不是自由搏击！

新近设计了使用四个电机作为动力源的相扑机器人，本机器人真正实现了四驱！

四个电机各驱动一个轮胎，幅以配重可产生极大地抓地力，再配合前端贴地的一排牙齿，呵呵，呵呵……

重心要低且偏向前端，底盘尽可能大，这些都是设计中需要注意的问题；也许还有其他一些吧，暂时想不起来了。

一种思路而已，不喜勿喷。

冀·闲庭信步 · 发表于 2020-3-23 14:43:00

qaz123 发表于 2020-3-23 14:36
利用四个电机驱动能不能保证它的尺寸不超？还有相扑比赛真的是马达越多越好？19年RobotChallenge乐高相扑高 ...

结构和轮胎

lj990126 · 发表于 2021-6-16 00:03:57

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qaz123 · 发表于 2020-3-23 14:49:30

冀·闲庭信步发表于 2020-3-23 14:43
结构和轮胎

好的程序可以让你更快速的找到对手

qaz123 · 发表于 2020-3-23 14:36:22

利用四个电机驱动能不能保证它的尺寸不超？还有相扑比赛真的是马达越多越好？19年RobotChallenge乐高相扑高级组（初级组没有观看）的第一和第四只用了双马达，第二和第三也只用了三个马达。相扑比赛还是更注重结构上的设计吧（个人观点，勿喷）

冀·闲庭信步 · 发表于 2020-2-5 19:25:34

Amanda 发表于 2020-2-5 16:06
很好奇，这个机器人是怎么搭建的。程序是什么样子的

闲鱼

Amanda · 发表于 2020-2-5 16:06:11

很好奇，这个机器人是怎么搭建的。程序是什么样子的

yunduo · 发表于 2019-12-11 17:22:08

冀·闲庭信步 · 发表于 2019-11-16 16:38:42

jixiangyao 发表于 2019-11-16 14:50
你这前面没有挡板的吗？

留给个人自由发挥。

jixiangyao · 发表于 2019-11-16 14:50:53

你这前面没有挡板的吗？

冀·闲庭信步 · 发表于 2019-11-15 17:08:24

664997222 发表于 2019-11-15 16:49
大神能求一份搭建图跟程序研究研究嘛

商业赛事，免开尊口。

664997222 · 发表于 2019-11-15 16:49:23

大神能求一份搭建图跟程序研究研究嘛

冀·闲庭信步 · 发表于 2019-10-27 12:03:18

当一个自律者发表于 2019-10-27 10:51
求搭建图纸和程序只是自己想研究一下不参加任何赛事大神们能不能教导下

你可以加我的QQ，方便交流。

当一个自律者 · 发表于 2019-10-27 10:51:06

求搭建图纸和程序只是自己想研究一下不参加任何赛事大神们能不能教导下

Bruce_Z · 发表于 2019-10-18 16:22:51

ztx5945 发表于 2019-8-4 11:37
相扑机器人，如果使用履带的话，抓地力不是更好吗？而且履带的机动性比轮胎更好吧？为什么用轮胎呢？不是很 ...

轮胎机动性明显好于履带

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